Модуль мікралазернага далямера STA-L15X 1,5 км выкарыстоўвае кампаненты паўправадніковага лазера з даўжынёй даўжыні 905 нм, з нізкім энергаспажываннем, малым памерам, стабільнай прадукцыйнасцю і іншымі характарыстыкамі, прыдатны для цеплавізараў, начнога бачання і іншых партатыўных мабільных прылад і інтэграцыі мініяцюрнага абсталявання для капсул БПЛА.
Максімальная далёкасць: 1500 м
Вымярэнне будынка ≥1200 м
Вымярэнне дрэў ≥900м
Дакладнасць вымярэння ±1м
Вага ≤10г
Паўправадніковы лазерны далямер STA-L15X — гэта інавацыйны прадукт, які аб'ядноўвае перадавую тэхналогію і гуманізаваны дызайн, старанна распрацаваны Jioptik. Выкарыстоўваючы ў якасці асноўнай крыніцы святла унікальны лазерны дыёд 905 нм, гэтая мадэль не толькі забяспечвае бяспеку вачэй чалавека, але і задае новыя стандарты ў галіне поле лазернай далёкасці з яго эфектыўным пераўтварэннем энергіі і стабільнымі выхаднымі характарыстыкамі. Абсталяваны высокапрадукцыйнымі мікрасхемамі і перадавымі Дзякуючы алгарытмам незалежнай распрацоўкі Jioptik, модуль мікралазернага далямера STA-L15X 1,5 км забяспечвае выдатную прадукцыйнасць з доўгім тэрмінам службы і нізкім энергаспажываннем, цалкам задавальняючы рынкавы попыт на высокадакладнае і партатыўнае далямернае абсталяванне.
Выкарыстоўваецца ў беспілотных лятальных апаратах, прыцэльных прыстасаваннях, партатыўных прыладах для вонкавага выкарыстання і ў іншых сферах прымянення (авіяцыя, паліцыя, чыгунка, электрычнасць, водная гаспадарка, сувязь, навакольнае асяроддзе, геалогія, будаўніцтва, пажарная станцыя, выбуховыя работы, сельская гаспадарка, лясная гаспадарка, спорт на адкрытым паветры і г.д.)
| Пункт | Параметр |
| мадэль | STA-L15X |
| Даўжыня хвалі | 905 нм |
| Ёмістасць далёкасці | 3~1500 м (макс. далёкасць 1500 м) ≥200 м (мішэнь @0,6 м × 0,6 м) ±0,1 м (≤10 м) |
| Дакладнасць далёкасці | ±0,5 м (≤200 м) ± 1 м (> 200 м) |
| дазвол | 0,1м |
| Частата дыяпазону | 1~4 Гц |
| Дакладныя суадносіны | ≥98% |
| Разыходжанне прамяня | ≤6 мрад |
| Блок харчавання | Пастаянны ток 2,7 В~5,0 В |
| Працоўнае спажыванне энергіі | ≤1,5 Вт |
| Энергаспажыванне ў рэжыме чакання | ≤0,8 Вт |
| Энергаспажыванне ў рэжыме сну | ≤1 мВт |
| Тып сувязі | UART (TTL_3,3 В) |
| Хуткасць перадачы дадзеных | 115200/9600 |
| Вымярэнне | ≤25×26×13 мм |
| Вага | 11г+0,5г |
| Працоўная тэмпература | -40~+65℃ |
| Тэмпература захоўвання | -45~+70℃ |
| Частата ілжывых трывог | ≤1% |
| Ўздзеянне | 1000 г, 1 мс |
| Вібрацыя | 5~50~5 Гц, 1 актава/мін, 2,5 г |
| Час запуску | ≤200 мс |
Заўвага:
● Бачнасць ≥15 км, вільготнасць ≤70%
● Вялікая мэта: памер мэты большы за памер плямы.
Інтэрфейс
Інтэрфейс сувязі: UART (TTL_3.3V), 115200 біт/с.
Электрычны інтэрфейс: мадэль інтэрфейсу FWF08002-S06B13W5M. Вызначэнне інтэрфейсу глядзіце ў наступнай табліцы.
Вызначэнне 6-кантактнага злучэння
| НЕ | Pin | Колер | Заўвагі |
| 1 | GND | Зялёны | Уваход харчавання - / паслядоўны порт |
| 2 | VIN+ | Жоўты | Уваходная магутнасць +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | Аранжавы | Вакантны |
| 4 | UART_TX | Чырвоны | Перадатчык паслядоўнага порта TTL, узровень 3,3 В |
| 5 | UART_RX | Карычневы | Прыёмнік паслядоўнага порта TTL, узровень 3,3 В Блок харчавання модуля ўключаны |
| 6 | POWER_EN | Чорны | Узровень TTL_3,3 В; модуль уключаны (>2,5 В або прыпынены), модуль выключаны (<0,3 В); |
Апісанне паслядоўнасці: серыйны нумар клеммных кантактаў інтэрфейсу ад 1 да 6 зверху ўніз.
Модуль лазернай дальнасці выкарыстоўвае рэжым паслядоўнай сувязі, хуткасць перадачы па змаўчанні складае 115200 біт/с.
Фармат даных: восем біт даных, адзін пачатковы біт, адзін стоп-біт, без праверкі цотнасці. Дадзеныя складаюцца з байтаў загалоўка, часткі каманды, даўжыні даных, часткі параметраў і байтаў праверкі.
Рэжым сувязі: галоўны і далямер прымаюць рэжым сувязі галоўны-падпарадкаваны, галоўны пасылае каманду кіравання на далямер, а далямер прымае і выконвае каманду. Далямер адпраўляе даныя і стан далямера ў адпаведнасці з далёкасцю перыяд пошуку, а таксама фармат сувязі і змесціва каманды паказаны ў наступнай табліцы.
а) Галоўная перадача
Фармат адпраўленага паведамлення наступны:
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ1H | ДАДЗЕНЫЯ1L | CHK |
Табліца 2 Апісанне фармату адпраўленага пакета
| няма | Імя | Інструкцыя | Код | Заўвагі |
| 1 | STX0 | Пачатак адпраўленага паведамлення | 55 (H) | |
| 2 | CMD | Загаднае слова | Глядзіце табліцу 3 | |
| 3 | ЛЕН | Даўжыня дадзеных | Адносіцца да даўжыні параметра | |
| 4 | ДАДЗЕНЫЯ | Параметр | Глядзіце табліцу 3 | |
| 5 | прыезд | |||
| 6 | CHK | Праверка Xor | За выключэннем байта праверкі, іншыя байты таксама |
Апісанне каманды наступнае:
Табліца 3 Апісанне каманд і слоў даных, якія адпраўляюцца майстрам на далямер
| няма | Камандаванне | Функцыя | Байт дадзеных | Заўвагі | Даўжыня | Прыклад кода |
| 1 | 0x00 | Рэжым чакання (бесперапынная прыпынак дыяпазону) | 00 00 | Далямер спыніўся працуе |
6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Адзіночны дыяпазон | 20 00 | 20 паказвае статус пачатку працы | 6 байт | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Бесперапыннае ранжыраванне | 20 00 | 20 паказвае статус пачатку працы | 6 байт | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | самакантроль | 00 00 | 6 байт | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Высокі Напруга эталонная ўстаноўка |
DATAH=XX (H) ДАДЗЕНЫЯ=ГГ (L) |
Заводская інструкцыя; ДАДЗЕНЫЯ Паказвае напруга значэнне *10, адзінка В |
6 байт | 55070205 AA FF (напружанне 1450) |
| 6 | 0xEB | Нумар версіі запыту | 0000 | Завадскі заказ | 6 байт | 55 CB 0200 009C |
б) Галоўны фармат прыёму
Фармат атрыманага паведамлення наступны:
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ | ДАТА0 | CHK |
Табліца 4 Апісанне фармату атрыманага пакета
| няма | Імя | Інструкцыя | Код | Заўвагі |
| 1 | STX0 | Сцяг пачатку паведамлення 1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Слова каманды дадзеных | Глядзіце табліцу 5 | |
| 3 | ЛЕН | Даўжыня дадзеных | Паказвае даўжыню параметра | |
| 4 | Дн | Параметр | Глядзіце табліцу 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Праверка Xor | За выключэннем байта праверкі, іншыя байты таксама |
Апісанне галоўнага статусу атрымання:
Табліца 5 Апісанне слоў даных, якія перадаюцца далямерам майстру
| няма | Камандаванне | Функцыя | Байт дадзеных | Заўвагі | Агульная даўжыня |
| 1 | 0x00 | Рэжым чакання (бесперапынная прыпынак дыяпазону) | 00 00 | Тая ж рамка запыту | 6 байт |
| 2 | 0x01 | Адзіночны дыяпазон | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Байт сцяга D6 (не аналізуецца для ўнутранага тэставання) 0x20 паказвае далёкі парадак 1, папярэдняй мэты няма; 0x28 паказвае аддалены парадак1 з папярэдняй мэтай; 0x30 паказвае далёкі 2-й парадак, папярэдняй мэты няма; 0x38 паказвае далёкі парадак 2 з папярэдняй мэтай D5-D3 Мэтавая адлегласць (значэнне адлегласці, падзеленае на 10, адзінка вымярэння 0,1 м) D1APD Высокае напружанне (адзінка вымярэння: 1 В) Тэмпература DO APD (адзінка вымярэння: 1 ℃) |
11 байт |
| 3 | 0x02 | Бесперапыннае ранжыраванне | D3 D2 D1 D0 |
Байт сцяга D6 (не аналізуецца для ўнутранага тэставання): 0x20 паказвае далёкі парадак 1, папярэдняй мэты няма; 0x28 паказвае далёкі парадак 1, з папярэдняй мэтай; 0x30 паказвае далёкі 2-й парадак, папярэдняй мэты няма; 0x38 паказвае далёкі парадак 2 з папярэдняй мэтай D5-D3 Мэтавая адлегласць (значэнне адлегласці, падзеленае на 10, адзінка вымярэння 0,1 м) D1APD Высокае напружанне (адзінка вымярэння: 1 В) Тэмпература DO APD (адзінка вымярэння: 1 ℃) |
11 байт |
| 4 | 0x03 | самакантроль | D7~D0 | D6: апорнае значэнне высокага напружання APD, адзінка 1 В. D5-4: паказвае значэнне сляпой зоны (адзінка вымярэння: 1 м) D3: значэнне высокага ціску APD пасля тэмпературнай кампенсацыі, адзінка 1 В; D2: тэмпература APD (адзінка вымярэння: 1 ℃); |
12 байт |
| 5 | 0x07 | Апорнае высокае напружанне ўстаноўка |
D1~D0 | D1: Высокае значэнне напружання APD пасля тэмпературнай кампенсацыі D0: пазначае нізкае значэнне напружання APD пасля тэмпературнай кампенсацыі |
6 байт |
| Заўвага:①Байты/біты дадзеных не вызначаны. Значэнне па змаўчанні - O | |||||
Заўвага: структура прадукту заснавана на фактычным прадукце.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
