STA-B1015X-гэта модуль вымярэння лазернага вымярэння лазернага адлегласці чалавека, які можа выявіць мэтавую адлегласць і перадаваць вымяранае адлегласць да верхняга кампутара праз паслядоўную сувязь. Бачнасць ≥ 15 км, мэтавая адбівальная здольнасць ≥ 0,3, вільготнасць ≤ 80%, транспартны сродак 2,3 м × 2,3 м (мэтавая мэта), дыяпазон адлегласці ≥10 км; будаўніцтва 10 км бяспечнага модуля лазернага даляра (LRF).
(1) аднаразовы і бесперапынны дыяпазон;
(2) рэагаванне на каманды лазернага дыяпазону і можа перастаць дыяпазон у любы час у адпаведнасці з камандай STOP;
(3) дадзеныя пра выходную адлегласць і інфармацыя пра стан адзін раз за пульс падчас вымярэння адлегласці;
(4) ён можа паведаміць аб кумулятыўнай колькасці перададзеных лазерных імпульсаў (без страты магутнасці);
(5) выбар адлегласці, паказанне пярэдняй і задняй мэты;
(6) Функцыя саматэставання.
Модуль лазера B1015X - гэта ваенны лазерны імпульсны лазерны характар, прызначаны для сцэнарыяў прыкладанняў, такіх як самалёты, беспілотныя лятальныя апараты, танкі і аб'ём. 10 км, бяспечны для вачэй лазернага модуля даляраванага даляра (LRF), мае невялікі памер, лёгкі вага, нізкую магутнасць, стабільную прадукцыйнасць, доўгую адлегласць вымярэнняў і працяглы тэрмін службы, бяспека вачэй чалавека і іншыя перавагі, гэта важнае тэхнічнае абсталяванне для павышэння дакладнасці нацэльвання прадукцыі.
Індэкс прадукцыйнасці прадукту для B1015X бяспечнага модуля LRF
| Прадмет | Тэхнічны параметр | Навучанне |
| Мадэль | Sta-b1015x | |
| Працоўная даўжыня хвалі | 1535 ± 5 нм | |
| Бяспека вачэй | 1 клас (IEC 60825-1) | |
| Атрыманне дыяфрагмы | Φ40mm | |
| Дыяфрагма выпраменьвання | Φ14mm | |
| Падобная здольнасць | 50 м-15 км | |
| Дыяпазон дыяпазону | ≥18000 м | Максімальны дыяпазон, адбівальнасць: 0,9, бачнасць назіральнікаў 25 км |
| ≥15000 м | Будаўнічыя мэты, адбівальнасць: 0,6, бачнасць назіральнікаў 25 км | |
| ≥10000 м | НАТО мэта | |
| ≥6000 м | Мэта чалавека | |
| ≥2500 м | БЛА | |
| Міні -дыяпазон | 50м | |
| Выяўленне некалькіх мэтаў | Да 3 мэты | |
| Дакладнасць дыяпазону | ± 1м | 3d |
| Частата дыяпазону | 1 ~ 10 Гц, які рэгулюецца | |
| Каэфіцыент дакладнасці | ≥98% | |
| Ілжывая хуткасць сігналізацыі | 1% | |
| Кут дывергенцыі | ≤0,3mrad | |
| Інтэрфейс сувязі | Rs422 | Інтэрфейс TTL/RS232 можна наладзіць |
| Напружанне | 9 ~ 32V | Уваходнае напружанне можна наладзіць у адпаведнасці з патрабаваннямі |
| Працоўная сіла | ≤3W (@10Hz) | Нармальны тэст на тэмпературу |
| Пікавая магутнасць | ≤6W | Нармальны тэст на тэмпературу |
| Механічны шок | 75 г, 1 мс | |
| Працоўная тэмпература | -40 ℃～+60 ℃ | |
| Тэмпература захоўвання | -45 ℃～+70 ℃ | |
| Надзейнасць | Mtbf ≥ 1500h | |
| Памер | ≤79 × 66 × 46 мм | |
| Вага | ≤120 г | |
| Асноўная функцыя | Першая і апошняя мэта ў дыяпазоне, Шматбаковае дыяпазон, Выбарчасць адлегласці |
|
Заўвагі:
1) мэтавы памер НАТА 2,3 м × 2,3 м; Памер мэты чалавека 0,5 м × 1,7 м; Памер мэты БЛА 0,2 м × 0,3 м; Адбівальнасць 30%, бачнасць назіральнікаў V 15 км
| Шпілька | Вызначэнне | Функцыя | Ноты |
| 1 | RX+ | RS422 Прыёмнік + | Блакітны |
| 2 | Rx- | RS422 прыёмнік - | Зялёны |
| 3 | TX- | Трансмісія RS422 - | Фіялетавы |
| 4 | TX+ | Трансмісія RS422 + | Жоўты |
| 5 | Gnd | Сувязі з наземным дротам | Бялок |
| 6 | Ві | Блок харчавання + | Чырвоны |
| 7 | Gnd | Блок харчавання - | Чорны |
| 8 | PWN і | / | Попел |
Экалагічная адаптацыя
а) Працоўная тэмпература:-40 ℃～+60 ℃.
б) тэмпература захоўвання:-45 ℃～+70 ℃.
В) Выпадковая вібрацыя:15 ～ 2000Hz, 3 напрамкі. Канкрэтныя ўмовы выпрабаванняў прыведзены ў табліцы 1.
Табліца 1 Умовы выпрабаванняў на выпадковыя вібрацыі
| Серыйны нумар | Дыяпазон частот (Гц) | Спектральная шчыльнасць паскарэння (G2/Гц) | Час вібрацыі (мін) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | Вібрацыя ў любы бок 15 мін |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ～ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ～ 2000 | 0.01 |
OEM/ODM, якія дыяпазон ад дыяпазону і карыстацкія рашэнні
B1015X прызначаны для сістэмных інтэгратараў, якія шукаюць зручнага, магутнага і кампактнага лазернага дыяпазону. Ён забяспечвае надзейную прадукцыйнасць у шырокім дыяпазоне прыкладанняў.
Ён вельмі невялікі, ультра-асвятляецца, мае нізкае спажыванне электраэнергіі і можа быць вымераны на вялікую адлегласць. Ён падыходзіць для кішэнных прылад (цеплавыя візуалізацыі), прыкладання для мацавання зброі, партатыўных сістэм і лёгкіх датчыкаў і беспілотных лятальных апаратаў або UGV.
1. Пратакол перадачы: асінхронная серыйная сувязь;
2. Стаўка порта: 115200;
3
4. Структура дадзеных: дадзеныя складаюцца з байта загалоўка, часткі каманды, даўжыні дадзеных, часткі параметраў і праверкі байта;
5. Рэжым сувязі: галоўны кіраванне адпраўляе каманды кіравання на машыну, а машына дыяпазону атрымлівае і выконвае інструкцыі. У залежнасці ад стану, машына ў дыяпазоне адпраўляе дадзеныя і стан дыяпазону машыны назад да верхняга кампутара ў адпаведнасці з цыклам дыяпазону. Фармат зносін і змесціва каманд прыведзены ў наступнай табліцы.
А) Асноўны кантроль адпраўляе
Фармат паведамлення, якое трэба адправіць, такі:
| Stx0 | CMD | Мяккі | Data1h | Data1l | Бар |
Табліца 2 Апісанне адпраўленага паведамлення
| Нумар замовы | імя | тлумачыць | код | заўвага |
| 1 | Stx0 | Сцяг запуску паведамлення | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Глядзіце табліцу 3 | |
| 3 | Мяккі | Dl | Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага знака, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | Апара | параметр | Глядзіце табліцу 3 | |
| 5 | прыезд | |||
| 6 | Бар | Xor праверка | За выключэннем сапраўднага байта, усе астатнія байт маюць Xored |
Каманда апісваецца наступным чынам:
Табліца 3 Апісанне каманд і слоў дадзеных, адпраўленых майстрам у машыну, якая знаходзіцца ў дыяпазоне
| Нумар замовы | CW | функцыя | Дадзеныя байта | заўвага | даўжыня | Прыклад кода |
| 1 | 0x00 | спыняць | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Дапаможнік спыняе вымярэнне | Шэсць байт | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Адзінае дыяпазон | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Бесперапыннае далёкасць | DATAH = xx （H） DATAL = YY （H） |
Дадзеныя апісваюць перыяд дыяпазону ў МС | Шэсць байт | A5 02 02 03 E8 4E (дыяпазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Праверка | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Усталюйце бліжэйшую адлегласць да выбару | DATAH = xx （H） DATAL = YY （H） |
Дадзеныя апісваюць значэнне сляпой зоны, блок 1М | Шэсць байт | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - бліжэйшая адлегласць) |
| 6 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў святла | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Сукупная колькасць запытаў святла | Шэсць байт | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD Power уключана | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD Power выключана | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Нумар запыт | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Нумар запыт | Шэсць байт | A5 EB 02 00 00 4C |
а) Асноўны элемент кіравання атрымлівае фармат
Фармат атрыманага паведамлення выглядае наступным чынам:
| Stx0 | CMD | Мяккі | Дадзеныя | Дата0 | Бар |
Табліца 4 Апісанне атрыманых паведамленняў
| Нумар замовы | імя | тлумачыць | код | заўвага |
| 1 | Stx0 | Сцяг запуску паведамлення 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Слова каманды дадзеных | Глядзіце табліцу 5 | |
| 3 | Мяккі | Dl | Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага знака, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | Dn | параметр | Глядзіце табліцу 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Бар | Xor праверка | За выключэннем сапраўднага байта, усе астатнія байт маюць Xored |
Асноўнае апісанне статусу, які атрымлівае статус:
У табліцы 5 апісана слова дадзеных, адпраўленае дапушчальнікам да галоўнага кантролера
| Нумар замовы | CW | функцыя | Дадзеныя байта | заўвага | Агульная даўжыня |
| 1 | 0x00 | спыняць | D1 = 00 （h） D0 = 00 （H） |
Шэсць байт | |
| 2 | 0x03 | Праверка | D8 ~ d1 | D8 -D7: -5V напружанне, блок 0,01V. D6-D5: Значэнне сляпога спота, блок 1М D4: Значэнне высокага напружання APD, адзінка V; D3: тып char, які паказвае тэмпературу APD, адзінка: градусы Цэльсія; D2-D1: +5V напружанне, блок 0.01V |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Адлегласць да бліжэйшага налады доступу, адзінку м | D1 D0 | Дадзеныя апісваюць бліжэйшае значэнне адлегласці, блок 1М; Пачаць высока і канец нізка |
Шэсць байт |
| 4 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў святла | D3 ~ d0 | Дадзеныя выражаюць колькасць агнёў, 4 байт, з высокім байтам спачатку | Сем байт |
| 5 | 0x11 | APD Power уключана | D1 = 00 （h） D0 = 00 （H） |
APD Power уключана | Шэсць байт |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 （h） D0 = 00 （H） |
APD Power выключана | Шэсць байт |
| 7 | 0xed | Працуючы звышурочна | 0x00 0x00 | Лазер знаходзіцца пад лазернай рабочай абаронай і немагчыма вымераць. | Шэсць байт |
| 8 | 0xee | Памылкі эфектыўнасці | 0x00 0x00 | Шэсць байт | |
| 9 | 0xef | Часовы аўтааутнай сувязі паслядоўнага порта | 0x00 0x00 | Шэсць байт | |
| 10 | 0x01 | Вымярэнне адзінага дыяпазону (адзіная мэта, нуль для другой і трэцяй мэты, нуль для трэцяй мэты ў пачатку і ў канцы мэты) | D9 D8 d7 d6 D5 d4 d3 D2 d1 d0 |
D8-D6 Першая мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) D5-D3 Адлегласць да другой мэты (адзінка: 0,1 м) D2-D0 Трэцяя мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) 3. Мэты ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) Сцяг: байт: D9 - 7 -я пазіцыя, якая паказвае на галоўную хвалю; 1: Існуе галоўная хваля, 0: Няма галоўнай хвалі. D9 - гэта 6 -я пазіцыя, якая паказвае рэха; 1: Ёсць рэха, 0: Няма рэха D9 Пятая пазіцыя паказвае на стан лазера; 1: звычайны лазер, 0: лазерны няспраўнасць D9 - чацвёрты біт сцяг тайм -аўту, 1: Нармальна, 0: Час -аўт D9 несапраўдны ў 3 -й пазіцыі (усталяваны ў 1); D9 Другая пазіцыя паказвае на стан APD; 1: Нармальна, 0: Памылка D9 - гэта першая пазіцыя, якая ўказала, ці ёсць папярэдняя мэта; 1: Існуе папярэдняя мэта, 0: Няма папярэдняй мэты (мэта ў сляпой вобласці). D9 0 -ы біт паказвае, ці ёсць наступная мэта; 1: Існуе наступная мэта, 0: Няма наступнай мэты (мэта пасля галоўнай мэты з'яўляецца наступнай мэтай) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Пастаяннае дыяпазон (адзіная мэта, нуль для другой і трэцяй мэты, нуль для трэцяй мэты ў пачатку і ў канцы мэты) | D9 D8 d7 d6 D5 d4 d3 D2 d1 d0 |
D8-D6 Першая мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) D5-D3 Адлегласць да другой мэты (адзінка: 0,1 м) D2-D0 Трэцяя мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) 3. Мэты ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) Сцяг: байт: D9 - гэта 7 -ы біт, які паказвае на галоўную хвалю; 1: Існуе галоўная хваля, 0: Няма галоўнай хвалі. D9 - гэта 6 -я пазіцыя, якая паказвае рэха; 1: Ёсць рэха, 0: Няма рэха D9 Пятая пазіцыя паказвае на стан лазера; 1: звычайны лазер, 0: лазерны няспраўнасць D9 - чацвёрты біт сцяг тайм -аўту, 1: Нармальна, 0: Час -аўт D9 несапраўдны ў 3 -й пазіцыі (усталяваны ў 1); D9 Другая пазіцыя паказвае стан APD; 1: Нармальна, 0: Памылка D9 - гэта першая пазіцыя, якая ўказала, ці ёсць папярэдняя мэта; 1: Існуе папярэдняя мэта, 0: Няма папярэдняй мэты (мэта ў сляпой вобласці). D9 0 -ы біт паказвае, ці ёсць наступная мэта; 1: Існуе наступная мэта, 0: Няма наступнай мэты (мэта пасля галоўнай мэты з'яўляецца наступнай мэтай) |
14 байт |
| 12 | 0xEB | Нумар запыт | D17 …… d0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 цэлы мадэльны код машыны Нумар прадукту D11D10 Версія праграмнага забеспячэння D9 D6 D5 D4 APD нумар D3 D2 лазер шмат Версія D1 FPGA |
22 байт |
| УВАГА: ① Byte/Bit Data Byte/Bit, па змаўчанні 0; | |||||
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
