Мініяцюрны лазерны модуль STA-D09A выкарыстоўвае семінарычны лазер 905NM, які мае характарыстыкі далёкага дыяпазону, нізкага спажывання электраэнергіі, невялікіх памераў і бяспекі вачэй. Ён вельмі падыходзіць для інтэграцыі невялікіх беспілотных струкоў лятальных апаратаў, кішэнных прылад начнога бачання, цеплавой тамаграфіі і іншага абсталявання.
Максімальны дыяпазон: 1200 м
Дакладнасць дыяпазону: ± 1М
Частата ў дыяпазоне: аднаразовы дыяпазон, 1 Гц, 2 Гц
Вага: 10 г ± 0,5 г
Лазерная тэхналогія паўправаднікоў: цудоўная надзейнасць, кампактнасць і меншае спажыванне электраэнергіі, чым традыцыйны час палёту (TOF), што дазваляе інтэграваць у партатыўныя і абмежаваныя прасторы.
| Серыйны нумар | Назва праекта | Sta-d09a |
| 1 | Бяспека чалавечых вачэй | Так |
| 2 | Лазерная даўжыня хвалі | 905nm |
| 3 | Кут лазернага дывергенцыі | 1 × 6mrad |
| 4 | Прыём поля зроку | ~ 20mrad |
| 5 | Калібр перадатчыка | Φ10 × 7,5 мм |
| 6 | Прыём калібра | Φ15 × 10 мм |
| 7 | Дыяпазон дыяпазону | 5 ~ 1200 м |
| 8 | Дакладнасць дыяпазону | ± 1м |
| 9 | Частата вымярэння | Аднаразовы дыяпазон, 1 Гц, 2 Гц |
| 10 | Каэфіцыент дакладнасці | ≥98% |
| 11 | Ілжывая хуткасць сігналізацыі | ≤1% |
| 12 | Інтэрфейс дадзеных | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Напружанне харчавання | DC 3 ~ 5 у |
| 14 | Спажыванне электраэнергіі | У рэжыме чакання: ≤0.6w@3.3V; Праца: ≤1W@3.3V; |
| 15 | ||
| 16 | Вага | 10 ± 0,5 г |
| 17 | Памер （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13,5 мм |
| 18 | Працоўная тэмпература | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Тэмпература захоўвання | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Узрушэнне | 1200 г, 1 мс |
| 21 | Вібрацыя | 5 ~ 50 ~ 5 Гц, 1 актава/мін, 2,5 г |
| 22 | Надзейнасць | MTBF≥1500H |
| 23 | Час запуску | ≤200 мс; |
| 24 | Электрычны інтэрфейс | Разетка: 0,8WTB-6AB-01 Plug: 0,8WTB-6Y-2 |
Асноўнымі кампанентамі прадукту лазернага далявода наступныя:
а) прыём і перадача кампанентаў;
б) Схема кампанентаў; 26 мм × 25 мм × 13,5 мм (L × W × H), вага складае ≤10 г ± 0,5 г, а яго знешні выгляд паказаны на мал.1.
Малюнак 1 Знешні выгляд прадукту
Знешнія памеры механічных і аптычных інтэрфейсаў прыведзены на малюнку 2.
Малюнак 2 Механічная і аптычная інтэрфейсная схема
Электрычны інтэрфейс
Патрабаванні да электрычнага інтэрфейсу наступныя:
а) Напружанне харчавання:3V ~ 5,5V (тыповае значэнне 3.3V або 5V);
б) Спажыванне электраэнергіі ў рэжыме чакання:≤ 0,8 Вт;
в) Сярэдняе спажыванне электраэнергіі:≤ 1W;
d) Канец верхняга кампутара дасягае перакрыжаванага тэставання з дапамогай машыны вымярэння адлегласці 0,8 Втб-6AB-01 (Yueqing Huabao) праз раз'ём 0,8WTB-6Y-2. Вызначэнні штыфтоў порта харчавання і сувязі на канцы даляравання прыведзены ў табліцы 1, а пазіцыі штыфта раздыма прыведзены на малюнку 3.
Табліца 2 Вызначэнне электрычнага штыфта прадукту
| Шпілька | Адзначэнне | Вызначэнне электрычных характарыстык | Кірунак сігналу |
| 1 | Улада-адна | ||
| 2 | TTL_RXD | Порт уводу сігналу | Хост кампутар для даляраванага конкурсу |
| 3 | TTL_TXD | Парт вываду сігналу | Дапаможнік для правядзення кампутара |
| 4 | NC | ||
| 5 | Блок харчавання+ | ||
| 6 | Gnd |
Дыяграма электрычнага злучэння
Дадзеныя
♦ Хуткасць перадачы: 115200bps;
♦ Фармат перадачы адзінкавага байта: у тым ліку 1 стартавы біт, 8 біт дадзеных, без праверкі, 1 прыпынак, 8 -бітныя дадзеныя перадаюцца спачатку ў нізкім, а потым у высокім узроўні;
Пратакол
Аднаразовая каманда
Заўвага: адпраўце код праверкі = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Атрыманы код праверкі = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7.
Адпраўце на модуль дыяпазону
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
Вяртаецца модуль, які рухаецца
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | Свабодны | статус | 0xff | Дадзеныя_h | Дадзеныя_l | Праверце код |
Статус = 0, бесперапыннае вымярэнне не праходзіць; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Статус = 1, бесперапыннае вымярэнне ўдаецца; Data_h = высокі байт выніку вымярэння; Data_l = нізкі байт выніку вымярэння.
Freq = 0x89, 1 Гц для дыяпазону; Freq = 0xa9, 2Hz для дыяпазону; Freq = 0xb9, 5 Гц для дыяпазону; Freq = 0xf9 для рэжыму каліброўкі восі (статус восі адпраўляецца назад адзін раз пасля атрымання інструкцыі па каліброўцы восі).
Спыніце вымярэнне
Адпраўце на модуль, які знаходзіцца ў дыяпазоне:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
Вяртаецца модуль, які рухаецца:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x8e | статус | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
Статус = 0, бесперапыннае вымярэнне не было закрыта; Статус = 1, бесперапыннае вымярэнне паспяхова для закрыцця.
Заўвага:Дадзеныя вяртаюцца ў шаснаццатковым, і ўсе вынікі дадзеных будуць выводзіцца, памнажаючы рэальныя дадзеныя на 10;
Прыклад:dist = 2000,3 м, выходныя дадзеныя складаюць 20003, які пераўтвараецца ў шаснаццатковы, як 4E23, гэта значыць data1 = 0x4e і data2 = 0x23.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
