прадукты
18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй
18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй
18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй
18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй
18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй
18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй

18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй

Model:STA-C1826X

● Модуль лазернага далямера STA-C1826X выкарыстоўвае ўласна распрацаваны лазерны кампанент з эрбіевага шкла 1535 нм, які мае такія характарыстыкі, як вялікі радыус дзеяння, нізкае энергаспажыванне, невялікі памер і бяспека для вачэй чалавека. Вы можаце быць упэўнены, што купляеце 18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй на нашай фабрыцы.
● Прадукцыйнасць далёкасці: 18000 м (цэль НАТА), 26000 м (максімальная далёкасць)
● Дакладнасць далёкасці ± 1м
● Дакладнасць вымярэння ≥ 98%
● Вага ≤ 380г

Апісанне Прадукта

STA-C1826X 18km Eye Safety лазерны далямер модуль мае бяспечную канструкцыю, лёгкую канструкцыю, зніжанае энергаспажыванне, павялічаны тэрмін службы і шырокі дыяпазон тэмператур. Шырока выкарыстоўваецца ў такіх задачах, як разведка, геадэзія і картаграфаванне, гэты модуль лазернага далямера пазбаўлены абалонкі, але забяспечвае шырокі спектр інтэрфейсаў для лёгкай інтэграцыі ў розныя сістэмы. Карыстальнікі атрымліваюць выгаду ад зручнасці праграмнага забеспячэння для ПК і камунікацыйных пратаколаў, што павышае зручнасць выкарыстання партатыўных прылад і шматфункцыянальных сістэм.


АСАБЛІВАСЦІ

Адзіночная дыстанцыя і бесперапынная дыстанцыя

Выяўленне 3 мэт, пярэдняя і задняя індыкацыя мэты

Змяшчаюць функцыю самаправеркі

Функцыя Wake-on-lan

Колькасць выпраменьваных імпульсаў падчас MNBF ≥1×106 разоў


ЗАЯЎКІ

Кішэнныя прылады

Беспілотны лятальны апарат

Электрааптычны пад

Памежны нагляд


ТЭХНІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ

Праект Паказчыкі эфектыўнасці
мадэль STA-C1826X
Даўжыня хвалі лазера 1535±5 нм
Бяспека вачэй Клас Ⅰ (IEC 60825-1)
Кут разыходжання ≤0,3 мрад
Поле зроку прыёму (FOV) ~ 1,8 мрад
Дыяметр стартавай лінзы Φ18 мм
Дыяметр лінзы ствольнай скрынкі Φ60 мм
Дыяпазон вымярэння (каэфіцыент адлюстравання 30%, бачнасць ≥28 км) MAX Ranging ≥30000 м
Вялікая мэта ≥23000 м
Мэта NATO ≥20000 м
Людзі (0,5 м × 1,7 м) ≥11000 м
БЛА (0,2x0,3 м) ≥4000 м
Мінімальны дыяпазон 50 м
Вызначэнне частаты 0,5~10 Гц
Дакладнасць далёкасці ±1 м
Дазвол дыяпазону ≤30 м
Хуткасць дакладнасці ≥98%
Хуткасць ілжывай трывогі ≤1%
Колькасць выяўлення некалькіх мэтаў Да 3 мішэняў
Электрычны інтэрфейс molex- 532610771
Напружанне харчавання 12 В пастаяннага току
Энергаспажыванне ў рэжыме чакання ≤1,2 Вт
Сярэдняе энергаспажыванне ≤2 Вт
Пікавае энергаспажыванне ≤3 Вт
Вага ≤380г
Памеры (Д×Ш×У) 125 мм × 100 мм × 70 мм
Працоўная тэмпература -40~+70 ℃
Тэмпература захоўвання -55~+75 ℃
Ўдаратрываласць 1200 г/1 мс( GJB150. 16A-2009)
Антывібрацыйныя 5~50~5 Гц ,1 актава дыяпазону/мін ,2,5 г
Далёкая логіка Першая і апошняя цэлі, далёкасць да некалькіх цэляў, селектыўнасць па адлегласці
Час актывацыі ≤950 мс
Інтэрфейс дадзеных RS422
Электрычная ізаляцыя Ізаляцыя зазямлення электрасілкавання, зазямлення сувязі і зазямлення канструкцыі
Надзейнасць MTBF ≥ 1500 гадзін
Стабільнасць аптычнай восі ≤0,05 мрад
Непаралельнасць паміж аптычнай воссю і мантажнай паверхняй ≤0,5 мрад
Клас абароны IP67
Клас ESD (Палажэнне аб'ектыва)
Кантактны разрад 6кВ Паветраны разрад 8кВ
Электрамагнітная сумяшчальнасць (EMC) Сертыфікат CE/FCC
Экалагічна чысты RoHS 2.0


СТРУКТУРНЫ ЧАСЦЬ (у мм)

18km Eye Safety Laser Rangefinder Module


ЭЛЕКТРЫЧНЫ ІНТЕРФЭЙС

Мадэль электрычнага раздыма: J30J; Адпаведныя відэльцы і кабелі павінны быць прадастаўлены бокам B. Падрабязнае вызначэнне электрычных інтэрфейсаў паказана ў наступнай табліцы:


Табліца 1 Вызначэнне інтэрфейсу

Pin Азначэнне
1 GND
2 GND
3 GND
4 VCC 12В
5 VCC 12В
6 RS422 RX+
7 RS422 RX-
8 RS422 TX-
9 RS422 TX+


ПРАТАКОЛ СУВЯЗІ

Перадача дадзеных паміж далямерам і верхнім кампутарам ўключае ў сябе наступнае:

Каманды кіравання: у тым ліку пачатак вымярэння адлегласці, бесперапыннае вымярэнне адлегласці, адзінкавае вымярэнне адлегласці, каманды запытаў і г.д.

Зваротныя даныя: у тым ліку інфармацыя пра адлегласць, тэмпературу навакольнага асяроддзя, стан далямера і г. д. Абмен данымі паміж далямерам і верхнім кампутарам ажыццяўляецца па шыне 422. Канкрэтны праграмны пратакол сувязі выглядае наступным чынам:

Фармат сувязі: сувязь RS422, хуткасць перадачы 115200 біт/с;

Фармат даных: 8-бітныя даныя, адзін пачатковы біт, адзін стоп-біт, без праверкі цотнасці. Дадзеныя складаюцца з байта загалоўка, часткі каманды, даўжыні даных, часткі параметраў і байта кантрольнай сумы.

Спосаб сувязі: галоўны кантроль і далямер выкарыстоўваюць метад сувязі галоўны-падпарадкаваны. Галоўнае кіраванне пасылае каманды кіравання на далямер, а далямер прымае і выконвае каманды. У стане дальнамера далямер адпраўляе даныя і стан далямера на верхні кампутар у адпаведнасці з цыклам далямера. Фармат сувязі і змест каманды паказаны ў табліцы ніжэй.


Майстар адпраўкі

Фармат адпраўленага паведамлення наступны:

STX0 CMD ЛЕН ДАДЗЕНЫЯ1H ДАДЗЕНЫЯ1L CHK


Апісанне фармату адпраўкі паведамлення

Табліца 2 Апісанне фармату адпраўкі паведамлення

няма Імя ілюстраваць Код Заўвага
1 STX0 Сцяг пачатку паведамлення 55 (H)
2 CMD Загаднае слова Глядзіце табліцу 3
3 ЛЕН Даўжыня дадзеных Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага сцяга, каманднага слова і кантрольнай сумы
4 ДАДЗЕНЫЯ параметр
5 прыезд
6 CHK Праверка XOR За выключэннем байта праверкі, іншыя байты абнаўляюцца XOR


Каманда апісваецца наступным чынам:

Табліца 3 Апісанне каманд і слоў даных, якія пасылаюцца галоўным органам кіравання на дальномерную машыну

няма Загаднае слова Функцыі Байт дадзеных Заўвагі Даўжыня прыклад кода (вылічальны)
1 0x00 Рэжым чакання
(прыпынак бесперапыннага дыяпазону)
DATAH=00(H) DATAL=00(H) Дыстанцыя
вымярэнне
машына перастае працаваць
6 байт 55 00 02 00 00 57
2 0x01 Адзіночны дыяпазон DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 байтаў 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Бесперапыннае ранжыраванне DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) ДАДЗЕНЫЯ
выражае перыяд дыяпазону ў мс.
6 байт 55 02 02 03 E8 BE (дыяпазон 1 Гц)
4 0x03 Самаправерка DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 байтаў 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Выбар адлегласці і бліжэйшага
налада адлегласці
DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) ДАДЗЕНЫЯ
выражае сляпую зону
кошт, адзінка 1м
6 байтаў 55 04 02 00 64 37 (100 м бліжэй)
6 0x06 Кумулятыўны
колькасць запытаў на выключэнне святла
DATAH=00(H) DATAL=00(H) Кумулятыўны
колькасць запытаў на выключэнне святла
6 байт 55 06 02 00 00 51
7 0x11 APD уключаны DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 байт 55 11 02 00 00 46
8 0x12 APD выключаны DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 байт 55 12 02 00 00 45
9 0xEB Лічбавы запыт DATAH=00(H) DATAL=00(H) 6 байт 55 EB 02 00 00 да н.э


l Галоўны фармат прыёму

Фармат атрымання паведамлення наступны:

STX0 CMD ЛЕН ДАДЗЕНЫЯ ДАТА0 CHK


Табліца 4 Апісанне фармату атрыманага паведамлення

няма Імя Апісанне Код Заўвагі
1 STX0 Сцяг пачатку паведамлення 1 55 (H)
2 CMD_JG Слова каманды дадзеных Глядзіце табліцу 5
3 ЛЕН Даўжыня дадзеных Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага сцяга, каманднага слова і кантрольнай сумы
4 Дн Параметр Глядзіце табліцу 5
5 D0
6 CHK Кантрольная сума Усе байты, акрамя байта цотнасці


Майстар атрымлівае апісанне стану:

Табліца 5. Апісанне слова даных, адпраўленага ад шукальніка запуску да галоўнага элемента кіравання

няма каманднае слова Функцыі Байт дадзеных Заўвагі Агульная даўжыня
1 0x00 Рэжым чакання (прыпынак бесперапыннага дыяпазону) D1=00(H) D0=00(H) 6 байт
2 0x03 Самаправерка D7 ~D0 D0: тып сімвалаў, паказвае тэмпературу APD у градусах Цэльсія;
D1: значэнне высокага напружання APD, адзінка В; D3-D2: сляпое значэнне, адзінка 1 м
D5-D4: напружанне -5 В, адзінка 0,01 В. D7-D6: напружанне +5 В, адзінка 0,01 В
12 байт
3 0x04 Устаноўка бліжэйшай адлегласці да выбару, м D1 D0 DATA выражае значэнне бліжэйшай адлегласці ў 1 м;
Спачатку высокі, потым нізкі
6 байт
4 0x06 Сукупная колькасць запытаў на адключэнне святла D3~D0 DATA паказвае колькасць выпраменьванняў святла, 4 байты, старэйшы байт стаіць першым 8 байт
5 0x11 APD уключаны DATAH=00(H) DATAL=00(H) АПД з высокім напругай 6 байтаў
6 0x12 APD выключаны DATAH=00(H) DATAL=00(H) Апд без высокага напружання 6 байтаў
7 0xED Тайм-аўт працы 0x00 0x00 Лазер знаходзіцца ў лазернай абароне і не можа вымераць адлегласць. 6 байт
8 0xEE Памылка праверкі 0x00 0x00 6 байт
9 0XEF Тайм-аўт паслядоўнай сувязі 0x00 0x00 6 байт
10 0x01 Адзінае вымярэнне адлегласці D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Дыстанцыя першай мэты D8-D6 (адз. 0,1 м)
Дыстанцыя другой мэты D5-D3 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м)
Дыстанцыя трэцяй мэты D2-D0 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м)
3 мэта ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) байт сцяга:
D9 біт 7 паказвае галоўную хвалю; 1: з асноўнай хваляй, 0: без асноўнай хвалі.
D9 біт 6 паказвае зваротную хвалю; 1: з зваротнай хваляй, 0: без зваротнай хвалі
D9, біт 5 паказвае стан лазера; 1: нармальны лазер, 0: няспраўнасць лазера
D9 біт 4 тайм-аўт сігналізацыі; 1 нармальны, 0 тайм-аўт D9 біт 3 несапраўдны, = 1
D9 біт 2 паказвае стан APD; 1: нармальна, 0: памылка
D9 біт 1 паказвае, ці ёсць папярэдні
мэтава; 1: мэта, 0: няма мэты (мэта раней
галоўная мэта - былая мэта)
D9, біт 0 паказвае, ці ёсць пасля
мэтава; 1: з мэтай, 0: без мэты (
мэта пасля галоўнай мэты - гэта наступная мэта)
14 байт
11 0x02 Бесперапыннае вымярэнне адлегласці D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Дыстанцыя першай мэты D8-D6 (адз. 0,1 м)
Дыстанцыя другой мэты D5-D3 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м)
Дыстанцыя трэцяй мэты D2-D0 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м)
3 мэта ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) байт сцяга:
D9 біт 7 паказвае галоўную хвалю; 1: з асноўнай хваляй, 0: без асноўнай хвалі.
D9 біт 6 паказвае зваротную хвалю; 1: з зваротнай хваляй, 0: без зваротнай хвалі
D9, біт 5 паказвае стан лазера; 1: нармальны лазер, 0: няспраўнасць лазера
D9 біт 4 тайм-аўт сігналізацыі; 1 нармальны, 0 тайм-аўт D9 біт 3 несапраўдны, = 1
D9 біт 2 паказвае стан APD; 1: нармальна, 0: памылка
D9 біт 1 паказвае, ці ёсць папярэдні
мэтава; 1: мэта, 0: няма мэты (мэта перад асноўнай мэтай з'яўляецца папярэдняй мэтай)
D9, біт 0 паказвае, ці ёсць пасля
мэтава; 1: з мэтай, 0: без мэты (
мэта пасля галоўнай мэты - гэта наступная мэта)
14 байт
14 0xEB Пошук нумароў D16 … … D0 D15 D12 Поўная мадэль
D11 D10 Нумар прадукту D9 D6 Версія праграмнага забеспячэння D5 D4 Нумар APD
D3 D2 Лазерны нумар D1 D0 Версія FPGA
20 байт
Заўвагі: ① Нявызначаны байт/біт дадзеных, па змаўчанні 0;


Гарачыя тэгі: 18-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй, Кітай, вытворца, пастаўшчык, завод, індывідуальны

Звязацца

Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.

We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept