Мініяцюрны лазерны модуль STA-W2X выкарыстоўвае семінарычны лазер 905NM, які мае характарыстыкі далёкага дыяпазону, нізкага спажывання электраэнергіі, невялікіх памераў і бяспекі вачэй. Ён вельмі падыходзіць для інтэграцыі невялікіх беспілотных струкоў лятальных апаратаў, кішэнных прылад начнога бачання, цеплавой тамаграфіі і іншага абсталявання.
Максімальны дыяпазон: 2000 м
Дакладнасць дыяпазону: ± 1М
Частата дыяпазону: 1-3 Гц
Вага: 10 г ± 0,5 г
Лазерная тэхналогія паўправаднікоў: цудоўная надзейнасць, кампактнасць і меншае спажыванне электраэнергіі, чым традыцыйны час палёту (TOF), што дазваляе інтэграваць у партатыўныя і абмежаваныя прасторы.
| Нумар замовы | Назва праекта | Sta-w2x |
| 1 | Узровень бяспекі вачэй чалавека | 3-ы клас （IEC 60825-1） |
| 2 | даўжыня лазера | 905nm |
| 3 | Кут лазернага дывергенцыі | 1 × 6mrad |
| 4 | Атрымлівайце куты поля прагляду | ~ 20mrad |
| 5 | Запуск калібер | Φ10 × 7,5 мм |
| 6 | Атрымліваць калібр | Φ15 × 10 мм |
| 7 | Дыяпазон дыяпазону (будынак) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | Дакладнасць дыяпазону | ± 1м |
| 9 | Частата вымярэння | 3Hz （5 ~ 45M）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200M） 1HZ (2000 м) |
| 10 | Хуткасць вымярэння квадранта | ≥98% |
| 11 | Ілжывая хуткасць сігналізацыі | ≤1% |
| 12 | Інтэрфейс дадзеных | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Напружанне службы | DC 3 ~ 5 у |
| 14 | У рэжыме чакання сіла (сіла ўніз) | ≤1MW |
| 15 | Спажыванне працы працы | ≤1,5W |
| 16 | вага | 10 ± 0,5 г |
| 17 | Памеры (LWH) | 25 × 26 × 13 мм |
| 18 | працоўная тэмпература | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Тэмпература захоўвання | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | павек | 1200 г, 1 мс |
| 21 | дрыжаць | 5 ~ 50 ~ 5 Гц, дыяпазон частот 1 х / мін, 2,5 г |
| 22 | надзейнасць | MTBF≥1500H |
| 23 | Час пачатку | ≤200 мс; |
Электрычны інтэрфейс карыстальніка: UART (TTL_3.3V)
Мадэль раздыма: FWF08002-S06B13W5M (раз'ём Tesla), парадак радка і пэўнае вызначэнне наступныя:
| шпілька | вызначэнне | тлумачыць |
| 1 | Gnd | Тасёмка |
| 2 | Улада ёсць | Харчаванне, ад 3 да 5 V |
| 3 | Uart_nc | (пусты) |
| 4 | Uart_tx | Серыйны перадатчык порта, узровень TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Серыйны порт, які атрымлівае канец, з узроўнем TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Пераключальнік магутнасці модуля, узровень TTL_3.3V; (> 0,7V, <0,15V выключаны па змаўчанні) |
Знешнія памеры профілю ў дыяпазоне STA-W2X наступныя:
Становішча цэнтральнага дыяпазону STA-W2X заключаецца ў наступным:
Рэкамендаваны дызайн інтэрфейсу ўстаноўкі для модуля дыяпазону STA-W2X выглядае наступным чынам:
Патрабаванні да канструкцыі для пакрыцця лінзаў для вокнаў для модуля дыяпазону STA-W2X наступныя:
1. Каэфіцыент сувязі і фармат
| Фармат Стандарт | Хуткасць BOUD (BPS): 9600 /14400 / 19200/38400 / 57600 /115200 (па змаўчанні) / 128000 /230400; Фармат дадзеных байт: 1 запуск біта, 8 дадзеных, 1 стоп -біт, без праверкі |
2. Асноўны фармат адпраўкі пакетаў дадзеных
| Апісанне раздзела | Нумар байт | Пралёт | Заўвага |
| Рама галава | 2 | 0x55, 0xaa | фіксаванае значэнне |
| Камандавы код | 1 | 0 ~ 255 | Паказвае аб'ект кіравання бягучай камандай кіравання |
| Дадзеныя 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дадзеныя 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дадзеныя 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дадзеныя 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Праверце суму | 1 | 0 ~ 255 | CHECKSUM - гэта код каманды, дадзеныя 1 ~ 4 Усе байты дадзеных падсунуюць 8 біт |
3. Вярніце асноўны фармат пакета
| Апісанне раздзела | Нумар байт | Пралёт | Заўвага |
| Рама галава | 2 | 0x55, 0xaa | фіксаванае значэнне |
| Камандавы код | 1 | 0 ~ 255 | Паказвае аб'ект кіравання бягучай камандай кіравання |
| Дадзеныя 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дадзеныя 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дадзеныя 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Дадзеныя 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Праверце суму | 1 | 0 ~ 255 | CHECKSUM - гэта загаловак кадра, код каманды, дадзеныя 1 ~ 4 Усе байтавыя дадзеныя падсумоўваюць 8 біт |
4. Налада хуткасці насільшчыка
Даступныя тарыфы на порт (BPS) складаюць 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, з васьмі портаў. Хуткасць аўды дзейнічае адразу пасля ўстаноўкі.
УВАГА: Адпраўце чэк -код = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Атрымайце чэк -код = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Byte 3 (каманда): 0x01 —— Усталюйце каманду хуткасці порта;
Байт 7: канкрэтныя параметры налады хуткасці порта;
Адпраўце яго на модуль дыяпазону:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Байт 7, байт 8: 0x01, 0 XFF —— Хуткасць бада 9600bps; 0x02, 0x00 —— Хуткасць перадачы 14400bps; 0x03, 0x01 —— Хуткасць бада 19200bps; 0x04, 0x02 —— Хуткасць перадачы 38400bps; 0x05, 0x03 —— Хуткасць перадачы 57600bps; 0x06, 0x04 —— Хуткасць бада 115200bps; 0x07, 0x05 —— Хуткасць перадачы 128000bps; 0x08, 0x06 —— Хуткасць перадачы 230400bps; |
||||||||
Модуль вымярэння дыяпазону для вяртання:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x01 | статус | 0xff | 0xff | 0x01 | Праверце код |
| Статус: 0x00 —— Набор хуткасці перадачы не атрымаўся; 0x01 —— Хуткасць BOUD паспяхова ўстаноўлена; Байт 7: 0x01 —— Хуткасць перадачы 9600bps; 0x02 —— Хуткасць перадачы 14400bps; 0x03 —— Хуткасць бада 19200bps; 0x04 —— Хуткасць перадачы 38400bps; 0x05 —— Хуткасць перадачы 57600bps; 0x06 —— Хуткасць перадачы 115200bps; 0x07 —— Хуткасць перадачы 128000bps; 0x08 —— Хуткасць перадачы 230400bps; |
||||||||
5. Адзінае вымярэнне
Адпраўце яго на модуль дыяпазону:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
Модуль вымярэння дыяпазону для вяртання:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0! | 0x88 | Статус | 0xff | Data_h | Data_l | Праверце код |
| Статус: Збой адзінага 0- ——- дадзеныя (дадзеныя _ H = 0 XFF, дадзеныя _ l = 0 xff); 1… |
||||||||
6. Пастаяннае вымярэнне
Адпраўце яго на модуль дыяпазону:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
Модуль вымярэння дыяпазону для вяртання:
| Байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0! | 0x89 | Статус | 0xff | Data_h | Data_l | Праверце код |
| Статус: 0 —— Шматразовыя збоі вымярэнняў (дадзеныя _ H = 0 XFF, дадзеныя _ l = 0 xff); 1 —— некалькі вымярэнняў былі паспяховымі (дадзеныя _ H = высокі байт вынікаў вымярэння; дадзеныя _ l = нізкі байт вынікаў вымярэння); |
||||||||
6. Пастаяннае вымярэнне
Адпраўце яго на модуль дыяпазону:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
Модуль вымярэння дыяпазону для вяртання:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| апісанне | 0x55 | 0! | 0x8e | Статус | 0xff | 0xff | 0xff | Праверце код |
| Статус: 0 —— Спыніце некалькі збой вымярэння; 1 —— Спыніце некалькі поспехаў вымярэння; | ||||||||
Заўвага:Дадзеныя вяртаюцца ў 16 маштабах, усе вынікі дадзеных выводзяць рэальныя дадзеныя на 10.
Прыклад:dist = 2000,3 м, выходныя дадзеныя 20003, 16 да 4E23, Data1 = 0x4e, Data2 = 0x23.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
