● Як прафесійны вытворца, мы хацелі б даць вам 20-кіламетровы модуль лазернага далямера для бяспекі вачэй. У модулі лазернага далямера STA-C2030X выкарыстоўваецца ўласна распрацаваны лазерны кампанент з эрбіевага шкла з даўжынёй даўжыні 1535 нм, які мае такія характарыстыкі, як вялікі радыус дзеяння, нізкае энергаспажыванне, невялікі памер і бяспека для вачэй чалавека.
● Прадукцыйнасць далёкасці: 20000 м (цэль НАТА), 30000 м (максімальная далёкасць)
● Дакладнасць далёкасці ± 1м
● Дакладнасць вымярэння ≥ 98%
● Вага ≤ 380г
Модуль лазернага далямера STA-C2030X для бяспекі вачэй на 20 км мае бяспечную канструкцыю, лёгкую канструкцыю, зніжанае энергаспажыванне, павялічаны тэрмін службы і шырокі дыяпазон тэмператур. Шырока выкарыстоўваецца ў такіх задачах, як разведка, геадэзія і картаграфаванне, гэты модуль лазернага далямера пазбаўлены абалонкі, але забяспечвае шырокі спектр інтэрфейсаў для лёгкай інтэграцыі ў розныя сістэмы. Карыстальнікі атрымліваюць выгаду ад зручнасці праграмнага забеспячэння для ПК і камунікацыйных пратаколаў, што павышае зручнасць выкарыстання партатыўных прылад і шматфункцыянальных сістэм.
Адзіночная дыстанцыя і бесперапынная дыстанцыя
Выяўленне 3 мэт, пярэдняя і задняя індыкацыя мэты
Змяшчаюць функцыю самаправеркі
Функцыя Wake-on-lan
Колькасць выпраменьваных імпульсаў падчас MNBF ≥1×106 разоў
Кішэнныя прылады
Беспілотны лятальны апарат
Электрааптычны пад
Памежны нагляд
| Праект | Паказчыкі эфектыўнасці | |
| мадэль | STA-C2030X | |
| Даўжыня хвалі лазера | 1535±5 нм | |
| Бяспека вачэй | Клас Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Кут разыходжання | ≤0,3 мрад | |
| Поле зроку прыёму (FOV) | ~ 1,8 мрад | |
| Дыяметр стартавай лінзы | Φ18 мм | |
| Дыяметр лінзы ствольнай скрынкі | Φ60 мм | |
| Дыяпазон вымярэння (каэфіцыент адлюстравання 30%, бачнасць ≥28 км) | MAX Ranging | ≥30000 м |
| Вялікая мэта | ≥23000 м | |
| Мэта NATO | ≥20000 м | |
| Людзі (0,5 м × 1,7 м) | ≥11000 м | |
| БЛА (0,2x0,3 м) | ≥4000 м | |
| Мінімальны дыяпазон | 50 м | |
| Вызначэнне частаты | 0,5~10 Гц | |
| Дакладнасць далёкасці | ±1 м | |
| Дазвол дыяпазону | ≤30 м | |
| Хуткасць дакладнасці | ≥98% | |
| Хуткасць ілжывай трывогі | ≤1% | |
| Колькасць выяўлення некалькіх мэтаў | Да 3 мішэняў | |
| Электрычны інтэрфейс | molex- 532610771 | |
| Напружанне харчавання | 12 В пастаяннага току | |
| Энергаспажыванне ў рэжыме чакання | ≤1,2 Вт | |
| Сярэдняе энергаспажыванне | ≤2 Вт | |
| Пікавае энергаспажыванне | ≤3 Вт | |
| Вага | ≤380г | |
| Памеры (Д×Ш×У) | 125 мм × 100 мм × 70 мм | |
| Працоўная тэмпература | -40～+70 ℃ | |
| Тэмпература захоўвання | -55～+75 ℃ | |
| Ўдаратрываласць | 1200 г/1 мс（ GJB150. 16A-2009) | |
| Антывібрацыйныя | 5～50～5 Гц ，1 актава дыяпазону/мін ，2,5 г | |
| Далёкая логіка | Першая і апошняя цэлі, далёкасць да некалькіх цэляў, селектыўнасць па адлегласці | |
| Час актывацыі | ≤950 мс | |
| Інтэрфейс дадзеных | RS422 | |
| Электрычная ізаляцыя | Ізаляцыя зазямлення электрасілкавання, зазямлення сувязі і зазямлення канструкцыі | |
| Надзейнасць | MTBF ≥ 1500 гадзін | |
| Стабільнасць аптычнай восі | ≤0,05 мрад | |
| Непаралельнасць паміж аптычнай воссю і мантажнай паверхняй | ≤0,5 мрад | |
| Клас абароны | IP67 | |
| Клас ESD | (Палажэнне аб'ектыва) Кантактны разрад 6кВ Паветраны разрад 8кВ |
|
| Электрамагнітная сумяшчальнасць (EMC) | Сертыфікат CE/FCC | |
| Экалагічна чысты | RoHS 2.0 | |
Мадэль электрычнага раздыма: J30J; Адпаведныя відэльцы і кабелі павінны быць прадастаўлены бокам B. Падрабязнае вызначэнне электрычных інтэрфейсаў паказана ў наступнай табліцы:
Табліца 1 Вызначэнне інтэрфейсу
| Pin | Азначэнне |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12В |
| 5 | VCC 12В |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Перадача дадзеных паміж далямерам і верхнім кампутарам ўключае ў сябе наступнае:
Каманды кіравання: у тым ліку пачатак вымярэння адлегласці, бесперапыннае вымярэнне адлегласці, адзінкавае вымярэнне адлегласці, каманды запытаў і г.д.
Зваротныя даныя: у тым ліку інфармацыя пра адлегласць, тэмпературу навакольнага асяроддзя, стан далямера і г. д. Абмен данымі паміж далямерам і верхнім кампутарам ажыццяўляецца па шыне 422. Канкрэтны праграмны пратакол сувязі выглядае наступным чынам:
Фармат сувязі: сувязь RS422, хуткасць перадачы 115200 біт/с;
Фармат даных: 8-бітныя даныя, адзін пачатковы біт, адзін стоп-біт, без праверкі цотнасці. Дадзеныя складаюцца з байта загалоўка, часткі каманды, даўжыні даных, часткі параметраў і байта кантрольнай сумы.
Спосаб сувязі: галоўны кантроль і далямер выкарыстоўваюць метад сувязі галоўны-падпарадкаваны. Галоўнае кіраванне пасылае каманды кіравання на далямер, а далямер прымае і выконвае каманды. У стане дальнамера далямер адпраўляе даныя і стан далямера на верхні кампутар у адпаведнасці з цыклам далямера. Фармат сувязі і змест каманды паказаны ў табліцы ніжэй.
Майстар адпраўкі
Фармат адпраўленага паведамлення наступны:
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ1H | ДАДЗЕНЫЯ1L | CHK |
Апісанне фармату адпраўкі паведамлення
Табліца 2 Апісанне фармату адпраўкі паведамлення
| няма | Імя | ілюстраваць | Код | Заўвага |
| 1 | STX0 | Сцяг пачатку паведамлення | 55 (H) | |
| 2 | CMD | Загаднае слова | Глядзіце табліцу 3 | |
| 3 | ЛЕН | Даўжыня дадзеных | Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага сцяга, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | ДАДЗЕНЫЯ | параметр | ||
| 5 | прыезд | |||
| 6 | CHK | Праверка XOR | За выключэннем байта праверкі, іншыя байты абнаўляюцца XOR |
Каманда апісваецца наступным чынам:
Табліца 3 Апісанне каманд і слоў даных, якія пасылаюцца галоўным органам кіравання на дальномерную машыну
| няма | Загаднае слова | Функцыі | Байт дадзеных | Заўвагі | Даўжыня | прыклад кода (вылічальны) |
| 1 | 0x00 | Рэжым чакання (прыпынак бесперапыннага дыяпазону) |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Дыстанцыя вымярэнне машына перастае працаваць |
6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Адзіночны дыяпазон | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байтаў | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Бесперапыннае ранжыраванне | DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | ДАДЗЕНЫЯ выражае перыяд дыяпазону ў мс. |
6 байт | 55 02 02 03 E8 BE (дыяпазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Самаправерка | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байтаў | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Выбар адлегласці і бліжэйшага налада адлегласці |
DATAH=XX（H） DATAL=YY（H） | ДАДЗЕНЫЯ выражае сляпую зону кошт, адзінка 1м |
6 байтаў | 55 04 02 00 64 37 (100 м бліжэй) |
| 6 | 0x06 | Кумулятыўны колькасць запытаў на выключэнне святла |
DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Кумулятыўны колькасць запытаў на выключэнне святла |
6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD уключаны | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | APD выключаны | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Лічбавы запыт | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | 6 байт | 55 EB 02 00 00 да н.э |
l Галоўны фармат прыёму
Фармат атрымання паведамлення наступны:
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ | ДАТА0 | CHK |
Табліца 4 Апісанне фармату атрыманага паведамлення
| няма | Імя | Апісанне | Код | Заўвагі |
| 1 | STX0 | Сцяг пачатку паведамлення 1 | 55 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Слова каманды дадзеных | Глядзіце табліцу 5 | |
| 3 | ЛЕН | Даўжыня дадзеных | Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага сцяга, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | Дн | Параметр | Глядзіце табліцу 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Кантрольная сума | Усе байты, акрамя байта цотнасці |
Майстар атрымлівае апісанне стану:
Табліца 5. Апісанне слова даных, адпраўленага ад шукальніка запуску да галоўнага элемента кіравання
| няма | каманднае слова | Функцыі | Байт дадзеных | Заўвагі | Агульная даўжыня | ||
| 1 | 0x00 | Рэжым чакання (прыпынак бесперапыннага дыяпазону) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 байт | |||
| 2 | 0x03 | Самаправерка | D7 ~D0 | D0: тып сімвалаў, паказвае тэмпературу APD у градусах Цэльсія; D1: значэнне высокага напружання APD, адзінка В; D3-D2: сляпое значэнне, адзінка 1 м D5-D4: напружанне -5 В, адзінка 0,01 В. D7-D6: напружанне +5 В, адзінка 0,01 В |
12 байт | ||
| 3 | 0x04 | Устаноўка бліжэйшай адлегласці да выбару, м | D1 D0 | DATA выражае значэнне бліжэйшай адлегласці ў 1 м; Спачатку высокі, потым нізкі |
6 байт | ||
| 4 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў на адключэнне святла | D3~D0 | DATA паказвае колькасць выпраменьванняў святла, 4 байты, старэйшы байт стаіць першым | 8 байт | ||
| 5 | 0x11 | APD уключаны | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | АПД з высокім напругай | 6 байтаў | ||
| 6 | 0x12 | APD выключаны | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Апд без высокага напружання | 6 байтаў | ||
| 7 | 0xED | Тайм-аўт працы | 0x00 0x00 | Лазер знаходзіцца ў лазернай абароне і не можа вымераць адлегласць. | 6 байт | ||
| 8 | 0xEE | Памылка праверкі | 0x00 0x00 | 6 байт | |||
| 9 | 0XEF | Тайм-аўт паслядоўнай сувязі | 0x00 0x00 | 6 байт | |||
| 10 | 0x01 | Адзінае вымярэнне адлегласці | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Дыстанцыя першай мэты D8-D6 (адз. 0,1 м) Дыстанцыя другой мэты D5-D3 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м) Дыстанцыя трэцяй мэты D2-D0 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м) 3 мэта ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) байт сцяга: D9 біт 7 паказвае галоўную хвалю; 1: з асноўнай хваляй, 0: без асноўнай хвалі. D9 біт 6 паказвае зваротную хвалю; 1: з зваротнай хваляй, 0: без зваротнай хвалі D9, біт 5 паказвае стан лазера; 1: нармальны лазер, 0: няспраўнасць лазера D9 біт 4 тайм-аўт сігналізацыі; 1 нармальны, 0 тайм-аўт D9 біт 3 несапраўдны, = 1 D9 біт 2 паказвае стан APD; 1: нармальна, 0: памылка D9 біт 1 паказвае, ці ёсць папярэдні мэтава; 1: мэта, 0: няма мэты (мэта раней галоўная мэта - былая мэта) D9, біт 0 паказвае, ці ёсць пасля мэтава; 1: з мэтай, 0: без мэты ( мэта пасля галоўнай мэты - гэта наступная мэта) |
14 байт | ||
| 11 | 0x02 | Бесперапыннае вымярэнне адлегласці | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Дыстанцыя першай мэты D8-D6 (адз. 0,1 м) Дыстанцыя другой мэты D5-D3 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м) Дыстанцыя трэцяй мэты D2-D0 (дадзеныя роўныя 0, калі адна мэта) (адзінка вымярэння 0,1 м) 3 мэта ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) байт сцяга: D9 біт 7 паказвае галоўную хвалю; 1: з асноўнай хваляй, 0: без асноўнай хвалі. D9 біт 6 паказвае зваротную хвалю; 1: з зваротнай хваляй, 0: без зваротнай хвалі D9, біт 5 паказвае стан лазера; 1: нармальны лазер, 0: няспраўнасць лазера D9 біт 4 тайм-аўт сігналізацыі; 1 нармальны, 0 тайм-аўт D9 біт 3 несапраўдны, = 1 D9 біт 2 паказвае стан APD; 1: нармальна, 0: памылка D9 біт 1 паказвае, ці ёсць папярэдні мэтава; 1: мэта, 0: няма мэты (мэта перад асноўнай мэтай з'яўляецца папярэдняй мэтай) D9, біт 0 паказвае, ці ёсць пасля мэтава; 1: з мэтай, 0: без мэты ( мэта пасля галоўнай мэты - гэта наступная мэта) |
14 байт | ||
| 14 | 0xEB | Пошук нумароў | D16 … … D0 | D15 D12 Поўная мадэль D11 D10 Нумар прадукту D9 D6 Версія праграмнага забеспячэння D5 D4 Нумар APD D3 D2 Лазерны нумар D1 D0 Версія FPGA |
20 байт | ||
| Заўвагі: ① Нявызначаны байт/біт дадзеных, па змаўчанні 0; | |||||||
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
