● Модуль мікралазернага далямера JIO-D09C 2 км выкарыстоўвае кампаненты паўправадніковага лазера з даўжынёй даўжыні 905 нм, з нізкім энергаспажываннем, малым памерам, стабільнай прадукцыйнасцю і іншымі характарыстыкамі, прыдатным для цеплавізараў, начнога бачання і іншых партатыўных мабільных прылад і інтэграцыі мініяцюрнага абсталявання для капсул БПЛА.
● Максімальная далёкасць ≥2000 м
● Дакладнасць далёкасці ± 1м
● Частата вызначэння дыяпазону: адзіночны дыяпазон / бесперапынны дыяпазон
● Вага 13 г ±0,5 г
Паўправадніковы лазерны далямер JIO-D09C - гэта інавацыйны прадукт, які аб'ядноўвае перадавую тэхналогію і гуманізаваны дызайн, старанна распрацаваны Jioptik. Выкарыстоўваючы унікальны лазерны дыёд 905 нм у якасці асноўнай крыніцы святла, гэтая мадэль не толькі забяспечвае бяспеку вачэй чалавека, але і ўстанаўлівае новы эталон у галіне поле лазернай далёкасці з яго эфектыўным пераўтварэннем энергіі і стабільнымі выхаднымі характарыстыкамі. Абсталяваны высокапрадукцыйнымі мікрасхемамі і перадавымі Алгарытмы, незалежна распрацаваныя Jioptik, модуль мікралазернага далямера JIO-D09C 2 км забяспечвае выдатную прадукцыйнасць з доўгім тэрмінам службы і нізкім энергаспажываннем, цалкам задавальняючы попыт рынку на высокадакладнае і партатыўнае абсталяванне для вызначэння адлегласці.
Выкарыстоўваецца ў беспілотных лятальных апаратах, прыцэльных прыстасаваннях, партатыўных прыладах для вонкавага выкарыстання і ў іншых сферах прымянення (авіяцыя, паліцыя, чыгунка, электрычнасць, водная гаспадарка, сувязь, навакольнае асяроддзе, геалогія, будаўніцтва, пажарная станцыя, выбуховыя работы, сельская гаспадарка, лясная гаспадарка, спорт на адкрытым паветры і г.д.)
Паўправадніковая лазерная тэхналогія: найвышэйшая надзейнасць, кампактнасць і меншае энергаспажыванне, чым традыцыйныя часпралётныя (TOF) далямеры, што дазваляе інтэграваць у партатыўныя прылады і прылады з абмежаванай прасторай.
| Серыйны нумар | Назва праекта | JIO-D09C |
| 1 | бяспекі вачэй чалавека | 1 клас |
| 2 | даўжыня хвалі лазера | 905 нм |
| 3 | Дыяпазон далёкасці | 5~2000м |
| 4 | Дакладнасць далёкасці | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Частата вымярэння | Адзіночны дыяпазон / Бесперапынны дыяпазон |
| 6 | Паказчык дакладнасці | ≥98% |
| 7 | частата ілжывай трывогі | ≤1% |
| 8 | Напружанне харчавання | Пастаянны ток 3~5В |
| 9 | Растрата энергіі | Сярэдняя спажываная магутнасць: ≤1 Вт |
| 10 | вагі | 13±0,5г |
| 11 | Памер（Д × Ш × У） | 26,5×25×16 мм |
| 12 | працоўная тэмпература | -20~+60℃ |
| 13 | тэмпература захоўвання | -30~+70℃ |
| 14 | шок | 1200 г, 1 мс |
| 15 | Вібрацыя | 5~50~5 Гц, 1 актава/мін, 2,5g |
| 16 | Надзейнасць | MTBF≥1500 гадзін |
| 17 | Час запуску | ≤200 мс； |
Асноўныя кампаненты мініяцюрнага лазернага далямера JIO-D09C наступныя:
а) зборка схемы кіравання і апрацоўкі інфармацыі;
б) зборка схемы драйвера лазера;
c) зборка схемы кіравання дэтэктарам;
г) кампаненты аптычнай машыны.
Знешнія памеры складаюць 26,5 мм (Д) х 25 мм (Ш) х 16 мм (У), а вага ≤13 г. Яе выгляд паказаны на мал. 1.
Механічны і аптычны інтэрфейс
Знешнія памеры механічнага і аптычнага інтэрфейсаў паказаны на малюнку 2.
Малюнак 2 Схема механічнага і аптычнага інтэрфейсу
Электрычны інтэрфейс
a) Напружанне крыніцы харчавання: 3V ~ 5V;
b)Сярэдняя спажываная магутнасць: ≤1W;
в) Верхні бок камп'ютэра праз раз'ём 06SUR-32S для дасягнення боку машыны для вымярэння адлегласці з дапамогай тэсту на сшыванне раздыма SM06B-SURS-TF, боку машыны для вымярэння адлегласці крыніцы харчавання і вызначэння штыфта порта сувязі яго вызначэння кантакту ў табліцы 2. , 1 становішча ступні, як паказана на малюнку 3.
Табліца 2 дыяпазону машыны канец блока харчавання і вызначэння кантактнага порта сувязі
| Pin | Маркіроўка | Вызначэнне электрычных характарыстык | Кірунак сігналу |
| 1 | VIN- | Уваходная магутнасць адмоўная | Блок харчавання |
| 2 | VIN+ | Станоўчая уваходная магутнасць | |
| 3 | GND | Зазямленне паслядоўнага порта | Падстава сувязі |
| 4 | UART_TX | TTL_3,3 В | Паслядоўны перадатчык |
| 5 | UART_RX | Паслядоўны прыёмнік | |
| 6 | UART_0N | Прыпыненае або нізкае сілкаванне выключана, высокае сілкаванне ўключана |
Малюнак 3 Размяшчэнне штыфта 1 раздыма
Інтэрфейс сувязі
а) хуткасць перадачы дадзеных: 115200;
b) Склад байтаў: 1 пачатковы біт, 8 біт даных, 1 стоп-біт, без біта цотнасці.
Хуткасць і фармат сувязі
| Стандартны фармат | Хуткасць перадачы дадзеных (біт/с): 115200; Байтавы фармат даных: 1 пачатковы біт, 8 біт даных, 1 стоп-біт, без біта цотнасці |
Базавы фармат адпраўленага пакета
| Апісанне | Колькасць байтаў | Дыяпазон значэнняў | Заўвагі |
| Загаловак кадра | 2 | 0x55 0xAA | Фіксаванае значэнне |
| Код каманды | 1 | 0～255 | Паказвае аб'ект кіравання бягучай камандай кіравання |
| Дадзеныя 1 | 1 | 0～255 | |
| Дадзеныя 2 | 1 | 0～255 | |
| Дадзеныя 3 | 1 | 0～255 | |
| Дадзеныя 4 | 1 | 0～255 | |
| Кантрольная сума | 1 | 0～255 | Кантрольная сума - гэта 8 малодшых біт кода каманды, дадзеныя ад 1 да 4 і ўсе байты дадзеных. |
Базавы фармат зваротнага пакета
| Апісанне | Колькасць байтаў | Дыяпазон значэнняў | Заўвагі |
| Загаловак кадра | 2 | 0x55 0xAA | Фіксаванае значэнне |
| Код каманды | 1 | 0～255 | Паказвае аб'ект кіравання бягучай камандай кіравання |
| Дадзеныя 1 | 1 | 0～255 | |
| Дадзеныя 2 | 1 | 0～255 | |
| Дадзеныя 3 | 1 | 0～255 | |
| Дадзеныя 4 | 1 | 0～255 | |
| Кантрольная сума | 1 | 0～255 | Кантрольная сума - гэта 8 малодшых біт кода каманды, дадзеныя ад 1 да 4 і ўсе байты дадзеных. |
Канкрэтныя пратаколы
Адзіночны дыяпазон
Адпраўлена ў модуль дальнасці
| Байты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | кантрольная лічба |
Модуль дальнасці вяртаецца
| Байты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0xAA | 0x88 | статус | 0xFF | DATA_H | DATA_L | кантрольная лічба |
| Статус: 0 - збой адзінкавага вымярэння (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - паспяховае вымярэнне (DATA_H = старэйшы байт выніку вымярэння; DATA_L = малодшы байт выніку вымярэння) |
||||||||
Бесперапыннае ранжыраванне
Адправіць у модуль ранжыравання
| Байты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | кантрольная лічба |
Модуль дальнасці вяртаецца
| Байты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0xAA | 0x89 | статус | 0xFF | DATA_H | DATA_L | кантрольная лічба |
| Статус: 0 - множны збой вымярэння (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - поспех шматразовага вымярэння (DATA_H = старэйшы байт выніку вымярэння; DATA_L = нізкі байт выніку вымярэння) |
||||||||
Спыніць дыяпазон
Адправіць у модуль ранжыравання:
| Байты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | кантрольная лічба |
Модуль дальнасці вяртаецца
| Байты | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Апісанне | 0x55 | 0xAA | 0x8E | статус | 0xFF | 0xFF | 0xFF | кантрольная лічба |
| Статус: 0 - Спыніць некалькі вымярэнняў не атрымалася; 1 - поспех спынення некалькіх вымярэнняў. |
||||||||
Заўвага: вяртанне даных у шаснаццатковае значэнне, усе вынікі даных будуць рэальнымі данымі, памножанымі на 10;
Прыклад: dist=2000,3m, выходныя даныя 20003, пераўтвораныя ў шаснаццатковае як 4E23, г.зн. Data1=0x4E, Data2=0x23.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
