Гэты модуль лазернага далямера 30 Гц і частатой 270 м можа хутка і дакладна забяспечыць вымярэнне адлегласці для асноўнай сістэмы кіравання. У модулі выкарыстоўваецца паўправадніковы лазер з даўжынёй даўжыні 905 нм з дазволам дыяпазону 0,1 м і дакладнасцю 1 м. Ён мае інтэрфейс TTL (прамая сувязь з MCU), а таксама можа мець зносіны праз паслядоўны порт 485 з пераўтваральнікам даных (патрабуецца кабель перадачы даных). Акрамя таго, ён забяспечвае праграмнае забеспячэнне для камп'ютэрнага тэсціравання верхняй версіі і пратакол сувязі з наборам інструкцый для лёгкай другаснай распрацоўкі і пабудовы ўласнай сістэмы вымярэння дыяпазону заказчыка. Гэта датчык далёкасці з высокай інтэграцыяй, нізкім энергаспажываннем і невялікім вагой.
| мадэль | JIO-A90 |
| Дыяпазон дыяпазону | 10-270м |
| Дакладнасць далёкасці | ±5см@5м, ±5см@20м |
| Частата вымярэння адлегласці | 30 Гц |
| Каэфіцыент дазволу | ±0,1м |
| Даўжыня хвалі лазера | 905 нм (бяспечны для вачэй, бяспечны лазер класа 1) |
| Кут разыходжання лазера | 3 марта |
| Працоўная тэмпература | -20℃~+60℃ |
| Вага вырабы | 36,5г |
| Памер вырабы | 49,5*42*26 мм |
| Рэжым сувязі | TTL або 485 (неабавязкова) |
| Службовае напружанне | 3-5В |
| Хуткасць перадачы дадзеных | 38400/19200/14400/9600 біт/с (неабавязкова, па змаўчанні 9600) |
| Спецыфікацыя раздыма інтэрфейсу | Тэрмінал SH1.0, 6-кантактны раз'ём, даступна мацаванне для SMT або радок |
| 1 | паўднёва-заходні (NC) | 7 | Лазерная індыкацыя адтуліны | 13 | TX |
| 2 | B（485）Сувязь | 8 | Лазерны прыём | 14 | RX |
| 3 | A（485）Сувязь | 9 | Лазернае выпраменьванне | 15 | USB (+5 В) |
| 4 | NC | 10 | Станоўчая клема батарэі | ||
| 5 | VCC (3-5 В) | 11 | Мінус клемы батарэі | ||
| 6 | GND | 12 | GND (злучэнне з зазямленнем) |
Крок 1: падключыце модуль дальнасці да кабеля перадачы даных для падачы энергіі на модуль і вываду даных вымярэнняў; (Заўвага: без разеткі і строга кантраляваць дыяпазон напружання харчавання ў 5V); або падаваць харчаванне ад батарэі CR2 (3V);
Крок 2: Усталюйце праграмнае забеспячэнне паслядоўнага порта elf і падключыцеся да камп'ютара або іншай прылады кіравання праз порт злучэння.
Крок 3: Пасля ўстаноўкі праграмнага забеспячэння адкрыйце інтэрфейс дысплея.
Выберыце COM-порт: усталюйце адпаведны COM-порт у праграмным забеспячэнні на аснове COM-порта кампутара.
Налада хуткасці перадачы дадзеных: адкрыйце інтэрфейс праграмнага забеспячэння, каб усталяваць хуткасць перадачы дадзеных з опцыямі 38400/1920/14400/9600 біт/с (па змаўчанні 9600).
Фактары, якія ўплываюць на здольнасць і хуткасць рэагавання на далёкасць, ўключаюць:
Адбівальная здольнасць мэты: як правіла, чым вышэй каэфіцыент адбіцця мэты, тым лепш здольнасць вызначаць далёкасць і тым хутчэй хуткасць рэагавання на далёкасць. Напрыклад, для мэт з сярэдняй адбівальнай здольнасцю іх можна вымераць на адлегласці да 600 метраў, у той час як мэты з высокай адбівальнай здольнасцю можна вымераць на адлегласці не менш за 800 метраў. Для мэтаў з нізкай адбівальнай здольнасцю іх можна вымераць толькі на адлегласці да 300 метраў. (Для мэтаў, якія з цяжкасцю ствараюць дыфузнае адлюстраванне, такіх як водныя паверхні, вымярэнне можа быць немагчымым.)
Форма мішэні: калі адбівальная паверхня мішэні для вымярэння занадта малая або няроўная, здольнасць і хуткасць рэагавання на далёкасць будуць адпаведна зніжаны.
Вугал вымярэння: лепшая магчымасць вымярэння далёкасці і больш высокая хуткасць рэакцыі на вымярэнне, калі вугал лазера перпендыкулярна падае на паверхню адлюстравання мэты вымярэння. Наадварот, здольнасць дальнабойнасці і хуткасць рэагавання на далёкасць паменшацца. Нельга гарантаваць, што магчымасць вымярэння далёкасці і хуткасць рэакцыі на вызначэнне далёкасці адпавядаюць спецыфікацыям у гэтым інструкцыі пры экстрэмальных вуглах вымярэння.
Асяроддзе вымярэння: фактары, якія ўплываюць на здольнасць вымярэння далёкасці і хуткасць рэагавання, уключаюць інтэнсіўнасць сонечнага святла, вільготнасць паветра і канцэнтрацыю ўзважаных часціц, а таксама вугал адхілення ад уздзеяння сонечнага святла (напрыклад, памяншэнне адлегласці ў дажджлівае, туманнае, снежнае і туманнае надвор'е).
Гэты прадукт можа вымяраць аб'екты з высокім адбіваннем (напрыклад, знакі на шашы), аб'екты з сярэднім адбіваннем (напрыклад, сцены будынкаў) і аб'екты з нізкім адбіваннем (напрыклад, дрэвы, сцягі для гольфа, жывёлы і г.д.). Па меры памяншэння адбівальнай здольнасці да пэўнай ступені дыяпазон вымярэння будзе адпаведна памяншацца.
Дыяпазон модуляў вызначаецца пры наступных умовах:
1) Мэта вымярэння мае сярэдні каэфіцыент адлюстравання: напрыклад, фасады будынкаў.
2) Вымерайце адбівальную паверхню мэты перпендыкулярна кірунку лазернага выпраменьвання.
Заўвага:
Рэкамендуецца выкарыстоўваць штатыў для фіксацыі модуля пры вымярэнні далёкіх мэтаў, каб паменшыць дрыгаценне модуля падчас працэсу вымярэння і атрымаць лепшыя вынікі вымярэнняў.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
