STA-B40X-гэта модуль вымярэння лазернага вымярэння лазернага адлегласці чалавека, які можа выявіць мэтавую адлегласць і перадаваць вымяранае адлегласць да верхняга кампутара праз паслядоўную сувязь. Бачнасць ≥ 12 км, мэтавая адбівальнасць ≥ 0,3, вільготнасць ≤ 80%, транспартны сродак (2,3 м × 2,3 м, мэта) адлегласць ≥ 4 км.
(1) аднаразовы і бесперапынны дыяпазон;
(2) рэагаванне на каманды лазернага дыяпазону і можа перастаць дыяпазон у любы час у адпаведнасці з камандай STOP;
(3) дадзеныя пра выходную адлегласць і інфармацыя пра стан адзін раз за пульс падчас вымярэння адлегласці;
(4) ён можа паведаміць аб кумулятыўнай колькасці перададзеных лазерных імпульсаў (без страты магутнасці);
(5) выбар адлегласці, паказанне пярэдняй і задняй мэты;
(6) Функцыя саматэставання.
| Прадмет | Тэхнічны параметр | Навучанне |
| Мадэль | Sta-b40x | |
| Працоўная даўжыня хвалі | 1535 ± 5 нм | |
| Бяспека вачэй | 1 клас (IEC 60825-1) | |
| Атрыманне дыяфрагмы | Φ16mm | |
| Дыяфрагма выпраменьвання | Φ13mm | |
| Падобная здольнасць | 30-8000 м | |
| Дыяпазон дыяпазону | ≥8000 м | Макс, адбівальная здольнасць: 0,9, бачнасць назіральнікаў 25 км |
| ≥6000 м | Вялікія будаўнічыя мэты, адбівальная здольнасць: 0,6, бачнасць назіральнікаў 20 км | |
| ≥4000 м | НАТО мэта | |
| ≥2000 м | Мэта чалавека | |
| ≥1200 м | БЛА | |
| Міні -дыяпазон | 30м | |
| Выяўленне некалькіх мэтаў | Да 3 мэты | |
| Дазвол дыяпазону | 20м | |
| Дакладнасць дыяпазону | ± 1м | 3d |
| Частата дыяпазону | 1 ~ 10 Гц, які рэгулюецца | |
| Каэфіцыент дакладнасці | ≥98% | |
| Ілжывая хуткасць сігналізацыі | 1% | |
| Кут дывергенцыі | ≤0,6mrad | |
| Інтэрфейс сувязі | TTL | Інтэрфейс RS422/RS232 можна наладзіць |
| Напружанне | DC4.5 ~ 16V | |
| Спажыванне электраэнергіі | ≤1,2 Вт (@1 Гц) | Працоўная сіла |
| ≤5W@12V | Пікавая магутнасць | |
| Стабільнасць лазернай аптычнай восі | ≤0,05mrad | |
| Паралельная памылка | ≤0,3mrad | Памылка паралелізму аптычнай восі да даведкі аб мантажы |
| Механічны шок | 75 г, 1 мс | |
| Працоўная тэмпература | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Тэмпература захоўвання | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Надзейнасць | Mtbf ≥ 1500h | |
| Памер | ≤19x24x37mm | |
| Вага | ≤50 г | |
| Асноўная функцыя | Першая і апошняя мэта ў дыяпазоне, Шматбаковае дыяпазон, Выбарчасць адлегласці |
|
Заўвагі:
1) мэтавы памер НАТА 2,3 м × 2,3 м; Памер мэты чалавека 0,5 м × 1,7 м; Памер мэты БЛА 0,2 м × 0,3 м; Адбівальнасць 30%, вільготнасць ≤80%, бачнасць назіральнікаў V 12 км
| шпілька | вызначэнне | тлумачыць |
| 1 | Gnd | Тасёмка |
| 2 | Улада ёсць | Харчаванне, ад 3 да 5 V |
| 3 | Uart_nc | (пусты) |
| 4 | Uart_tx | Серыйны перадатчык порта, узровень TTL_3.3V |
| 5 | Uart_rx | Серыйны порт, які атрымлівае канец, з узроўнем TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Пераключальнік магутнасці модуля, узровень TTL_3.3V; (> 0,7V, <0,15V выключаны па змаўчанні) |
Інтэрфейс сувязі: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 пачатак біт, 8 біт дадзеных, 1 прыпынак, не, парытэт;
Табліца 1 Вызначэнне асноўнага
| Шпілька | Вызначэнне | Лінія колеру | Ноты |
| 1 | Блок харчавання + | Чырвоны | 4,5-16V |
| 2 | Блок харчавання - | Чорны | Gnd |
| 3 | Power_on | Бялок | Уключэнне на кіраванне ўзроўню TTL_3.3V, модуль на (> 2.7V), модуль (<0,3V) |
| 4 | Uart_tx | Жоўты | Адпраўшчык паслядоўнага порта |
| 5 | Uart_rx | Зялёны | Прыёмнік паслядоўнага порта |
| 6 | Gnd | Чорны | Серыйны порт зямля |
OEM/ODM, якія дыяпазон ад дыяпазону і карыстацкія рашэнні
B40X прызначаны для сістэмных інтэгратараў, якія шукаюць зручны, магутны і кампактны лазерны раствор. Ён забяспечвае надзейную прадукцыйнасць у шырокім дыяпазоне прыкладанняў.
Ён вельмі невялікі, ультра-асвятляецца, мае нізкае спажыванне электраэнергіі і можа быць вымераны на вялікую адлегласць. Ён падыходзіць для кішэнных прылад (цеплавыя візуалізацыі), прыкладання для мацавання зброі, партатыўных сістэм і лёгкіх датчыкаў і беспілотных лятальных апаратаў або UGV.
1. Пратакол перадачы: асінхронная серыйная сувязь;
2. Стаўка порта: 115200;
3
4. Структура дадзеных: дадзеныя складаюцца з байта загалоўка, часткі каманды, даўжыні дадзеных, часткі параметраў і праверкі байта;
5. Рэжым сувязі: галоўны кіраванне адпраўляе каманды кіравання на машыну, а машына дыяпазону атрымлівае і выконвае інструкцыі. У залежнасці ад стану, машына ў дыяпазоне адпраўляе дадзеныя і стан дыяпазону машыны назад да верхняга кампутара ў адпаведнасці з цыклам дыяпазону. Фармат зносін і змесціва каманд прыведзены ў наступнай табліцы.
А) Асноўны кантроль адпраўляе
Фармат паведамлення, якое трэба адправіць, такі:
| Stx0 | CMD | Мяккі | Data1h | Data1l | Бар |
Табліца 2 Апісанне адпраўленага паведамлення
| Нумар замовы | імя | тлумачыць | код | заўвага |
| 1 | Stx0 | Сцяг запуску паведамлення | A5 (H) | |
| 2 | CMD | CW | Глядзіце табліцу 3 | |
| 3 | Мяккі | Dl | Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага знака, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | Апара | параметр | Глядзіце табліцу 3 | |
| 5 | прыезд | |||
| 6 | Бар | Xor праверка | За выключэннем сапраўднага байта, усе астатнія байт маюць Xored |
Каманда апісваецца наступным чынам:
Табліца 3 Апісанне каманд і слоў дадзеных, адпраўленых майстрам у машыну, якая знаходзіцца ў дыяпазоне
| Нумар замовы | CW | функцыя | Дадзеныя байта | заўвага | даўжыня | Прыклад кода |
| 1 | 0x00 | спыняць | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Дапаможнік спыняе вымярэнне | Шэсць байт | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Адзінае дыяпазон | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Бесперапыннае далёкасць | DATAH = xx （H） DATAL = YY （H） |
Дадзеныя апісваюць перыяд дыяпазону ў МС | Шэсць байт | A5 02 02 03 E8 4E (дыяпазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Праверка | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Усталюйце бліжэйшую адлегласць да выбару | DATAH = xx （H） DATAL = YY （H） |
Дадзеныя апісваюць значэнне сляпой зоны, блок 1М | Шэсць байт | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - бліжэйшая адлегласць) |
| 6 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў святла | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Сукупная колькасць запытаў святла | Шэсць байт | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | APD Power уключана | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD Power выключана | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Шэсць байт | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Нумар запыт | DATAH = 00 （H） DATAL = 00 （H） |
Нумар запыт | Шэсць байт | A5 EB 02 00 00 4C |
а) Асноўны элемент кіравання атрымлівае фармат
Фармат атрыманага паведамлення выглядае наступным чынам:
| Stx0 | CMD | Мяккі | Дадзеныя | Дата0 | Бар |
Табліца 4 Апісанне атрыманых паведамленняў
| Нумар замовы | імя | тлумачыць | код | заўвага |
| 1 | Stx0 | Сцяг запуску паведамлення 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Слова каманды дадзеных | Глядзіце табліцу 5 | |
| 3 | Мяккі | Dl | Колькасць усіх байтаў, акрамя стартавага знака, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | Dn | параметр | Глядзіце табліцу 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Бар | Xor праверка | За выключэннем сапраўднага байта, усе астатнія байт маюць Xored |
Асноўнае апісанне статусу, які атрымлівае статус:
У табліцы 5 апісана слова дадзеных, адпраўленае дапушчальнікам да галоўнага кантролера
| Нумар замовы | CW | функцыя | Дадзеныя байта | заўвага | Агульная даўжыня |
| 1 | 0x00 | спыняць | D1 = 00 （h） D0 = 00 （H） |
Шэсць байт | |
| 2 | 0x03 | Праверка | D8 ~ d1 | D8 -D7: -5V напружанне, блок 0,01V. D6-D5: Значэнне сляпога спота, блок 1М D4: Значэнне высокага напружання APD, адзінка V; D3: тып char, які паказвае тэмпературу APD, адзінка: градусы Цэльсія; D2-D1: +5V напружанне, блок 0.01V |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Адлегласць да бліжэйшага налады доступу, адзінку м | D1 D0 | Дадзеныя апісваюць бліжэйшае значэнне адлегласці, блок 1М; Пачаць высока і канец нізка |
Шэсць байт |
| 4 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў святла | D3 ~ d0 | Дадзеныя выражаюць колькасць агнёў, 4 байт, з высокім байтам спачатку | Сем байт |
| 5 | 0x11 | APD Power уключана | D1 = 00 （h） D0 = 00 （H） |
APD Power уключана | Шэсць байт |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 （h） D0 = 00 （H） |
APD Power выключана | Шэсць байт |
| 7 | 0xed | Працуючы звышурочна | 0x00 0x00 | Лазер знаходзіцца пад лазернай рабочай абаронай і немагчыма вымераць. | Шэсць байт |
| 8 | 0xee | Памылкі эфектыўнасці | 0x00 0x00 | Шэсць байт | |
| 9 | 0xef | Часовы аўтааутнай сувязі паслядоўнага порта | 0x00 0x00 | Шэсць байт | |
| 10 | 0x01 | Вымярэнне адзінкавага дыяпазону (адзіная мэта, нуль для другой і трэцяй мэты, нуль для трэцяй мэты ў пачатку і ў канцы мэты) | D9 D8 d7 d6 D5 d4 d3 D2 d1 d0 |
D8-D6 Першая мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) D5-D3 Адлегласць да другой мэты (адзінка: 0,1 м) D2-D0 Трэцяя мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) 3. Мэты ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) Сцяг: байт: D9 - 7 -я пазіцыя, якая паказвае на галоўную хвалю; 1: Існуе галоўная хваля, 0: Няма галоўнай хвалі. D9 - гэта 6 -я пазіцыя, якая паказвае рэха; 1: Ёсць рэха, 0: Няма рэха D9 Пятая пазіцыя паказвае на стан лазера; 1: звычайны лазер, 0: лазерны няспраўнасць D9 - чацвёрты біт сцяг тайм -аўту, 1: Нармальна, 0: Час -аўт D9 несапраўдны ў 3 -й пазіцыі (усталяваны ў 1); D9 Другая пазіцыя паказвае на стан APD; 1: Нармальна, 0: Памылка D9 - гэта першая пазіцыя, якая ўказала, ці ёсць папярэдняя мэта; 1: Існуе папярэдняя мэта, 0: Няма папярэдняй мэты (мэта ў сляпой вобласці). D9 0 -ы біт паказвае, ці ёсць наступная мэта; 1: Існуе наступная мэта, 0: Няма наступнай мэты (мэта пасля галоўнай мэты з'яўляецца наступнай мэтай) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Пастаяннае дыяпазон (адзіная мэта, нуль для другой і трэцяй мэты, нуль для трэцяй мэты ў пачатку і ў канцы мэты) | D9 D8 d7 d6 D5 d4 d3 D2 d1 d0 |
D8-D6 Першая мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) D5-D3 Адлегласць да другой мэты (адзінка: 0,1 м) D2-D0 Трэцяя мэтавая адлегласць (блок 0,1 м) 3. Мэты ад блізкага да далёкага D9 (bit7-bit0) Сцяг: байт: D9 - гэта 7 -ы біт, які паказвае на галоўную хвалю; 1: Існуе галоўная хваля, 0: Няма галоўнай хвалі. D9 - гэта 6 -я пазіцыя, якая паказвае рэха; 1: Ёсць рэха, 0: Няма рэха D9 Пятая пазіцыя паказвае на стан лазера; 1: звычайны лазер, 0: лазерны няспраўнасць D9 - чацвёрты біт сцяг тайм -аўту, 1: Нармальна, 0: Час -аўт D9 несапраўдны ў 3 -й пазіцыі (усталяваны ў 1); D9 Другая пазіцыя паказвае стан APD; 1: Нармальна, 0: Памылка D9 - гэта першая пазіцыя, якая ўказала, ці ёсць папярэдняя мэта; 1: Існуе папярэдняя мэта, 0: Няма папярэдняй мэты (мэта ў сляпой вобласці). D9 0 -ы біт паказвае, ці ёсць наступная мэта; 1: Існуе наступная мэта, 0: Няма наступнай мэты (мэта пасля галоўнай мэты з'яўляецца наступнай мэтай) |
14 байт |
| 12 | 0xEB | Нумар запыт | D17 …… d0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 цэлы мадэльны код машыны Нумар прадукту D11D10 Версія праграмнага забеспячэння D9 D6 D5 D4 APD нумар D3 D2 лазер шмат Версія D1 FPGA |
22 байт |
| УВАГА: ① Byte/Bit Data Byte/Bit, па змаўчанні 0; | |||||
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
