STA-B0610X - гэта бяспечны для вока 6-кіламетровы модуль вымярэння адлегласці лазернага далямера (LRF), які можа выяўляць адлегласць да мэты і перадаваць вымераную адлегласць на верхні кампутар праз паслядоўную сувязь. Бачнасць ≥ 15 км, каэфіцыент адбіцця мэты ≥ 0,3, вільготнасць ≤ 80%, транспартны сродак (2,3 м × 2,3 м, мэта NATO) далёкасць ≥ 6 км; максімальная далёкасць ≥ 10 км.
(1) Адзіночны дыяпазон і бесперапынны дыяпазон;
(2) Адказвае на каманды лазернай дальнасці і можа спыніць даляцыю ў любы час у адпаведнасці з камандай прыпынку;
(3) Вывад даных аб адлегласці і інфармацыі аб стане адзін раз за імпульс падчас вымярэння адлегласці;
(4) Ён можа паведамляць агульную колькасць перадаваных лазерных імпульсаў (без страты магутнасці);
(5) выбар адлегласці, пярэдняя і задняя індыкацыя мэты;
(6) Функцыя самаправеркі.
Модуль лазернага далямера B0610X - гэта ваенны імпульсны лазерны далямер, прызначаны для такіх сцэнарыяў прымянення, як самалёты, беспілотныя лятальныя апараты, танкі і прыцэлы. 6-кіламетровы бяспечны для вока модуль лазернага далямера (LRF) мае невялікія памеры, лёгкі вага, нізкае энергаспажыванне, стабільную працу, вялікую адлегласць вымярэння і працяглы тэрмін службы, бяспеку вачэй чалавека і іншыя перавагі, гэта важнае тэхнічнае абсталяванне для павышэння дакладнасці прыцэльвання прадукту.
Індэкс прадукцыйнасці прадукту для бяспечнага для вачэй модуля LRF B0610X
| Пункт | Тэхнічны параметр | Інструкцыя |
| мадэль | STA-B0610X | |
| Працоўная даўжыня хвалі | 1535±5 нм | |
| Бяспека вачэй | Клас 1 (IEC 60825-1) | |
| Прыёмная дыяфрагма | Φ25 мм | |
| Эмісійная дыяфрагма | Φ14 мм | |
| Магчымасць дыяпазону | 50м-8000м | |
| Дыяпазон далёкасці | ≥10000 м | Максімальная далёкасць, бачнасць назіральніка 25 км |
| ≥8000м | Пабудова мішэняў, Адбівальная здольнасць: 0,6, бачнасць назіральніка 25 км | |
| ≥6000м | Мэта НАТО | |
| ≥3000м | Мішэнь чалавека | |
| ≥1000 м | БПЛА мэта | |
| Міні дыяпазон | 50м | |
| Выяўленне некалькіх мэтаў | Да 3 мэтаў | |
| Дакладнасць далёкасці | ±1м | 3δ |
| Частата дыяпазону | 1 ~ 10 Гц рэгулюецца | |
| Паказчык дакладнасці | ≥98% | |
| Частата ілжывых трывог | 1% | |
| Вугал разыходжання | ≤0,5 мрад | |
| Інтэрфейс сувязі | RS422 | Інтэрфейс TTL/RS232 можна наладзіць |
| Напруга | 5~12В | |
| Працоўная магутнасць | ≤1,2 Вт (пры 1 Гц) | Нармальны тэмпературны тэст |
| магутнасць у рэжыме чакання | ≤0,5 Вт | Выкарыстанне штыфта PWR EN, у рэжыме чакання 0,1 Вт |
| Механічны ўдар | 75 г, 1 мс | |
| Працоўная тэмпература | -40℃～+60℃ | |
| Тэмпература захоўвання | -45℃～+70℃ | |
| Надзейнасць | MTBF ≥ 1500 гадзін | |
| Памер | ≤65 мм × 35 мм × 44 мм | |
| Вага | ≤75г | |
| Асноўная функцыя | Першая і апошняя стральба да мэты, Шматмэтавы дыяпазон, Дыстанцыйная выбіральнасць |
|
Заўвагі:
1) памер мішэні NATO 2,3 м × 2,3 м; Памер мішэні чалавека 0,5 м × 1,7 м; памер мэты БПЛА 0,2 м × 0,3 м; Адбівальная здольнасць 30%, бачнасць назіральніка ≥ 15 км
| шпілька | вызначэнне | растлумачыць |
| 1 | GND | радок |
| 2 | Улада ёсць | Блок харчавання, ад 3 да 5 В |
| 3 | UART_NC | (пусты) |
| 4 | UART_TX | Перадатчык паслядоўнага порта, узровень TTL_3,3 В |
| 5 | UART_RX | Прыёмны канец паслядоўнага порта з узроўнем TTL_3,3 В |
| 6 | POWER_ON | Выключальнік сілкавання модуля, узровень TTL_3.3V; (> 0,7 В уключана, <0,15 В выключана па змаўчанні) |
| Pin | Азначэнне | Функцыя | Заўвагі |
| 1 | RX+ | Прыёмнік RS422 + | Сіні |
| 2 | RX- | Прыёмнік RS422 - | Зялёны |
| 3 | TX- | Перадача RS422 - | Фіялетавы |
| 4 | TX+ | Перадача RS422 + | Жоўты |
| 5 | GND | Сувязны зазямляльны провад | Белы |
| 6 | ВЕЭ | Блок харчавання + | Чырвоны |
| 7 | GND | Блок харчавання - | Чорны |
| 8 | PWR EN | / | Ясень |
Экалагічная адаптыўнасць
а) рабочая тэмпература:-40℃～+60℃.
b) Тэмпература захоўвання:-45℃～+70℃.
C) Выпадковая вібрацыя:15 ~ 2000 Гц, 3 напрамкі. Канкрэтныя ўмовы выпрабаванняў паказаны ў табліцы 1.
Табліца 1 Выпадковыя ўмовы выпрабаванняў на вібрацыю
| Серыйны нумар | Дыяпазон частот (Гц) | Спектральная шчыльнасць паскарэння (g2/Гц) | Час вібрацыі (мін) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Вібрацыя ва ўсе бакі 15 мін |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ~ 2000 | 0.01 |
Модулі дыяпазону OEM/ODM і індывідуальныя рашэнні
B0610X прызначаны для сістэмных інтэгратараў, якія шукаюць зручнае, магутнае і кампактнае рашэнне для лазернай даляцыі. Ён забяспечвае надзейную працу ў шырокім дыяпазоне прымянення.
Ён вельмі маленькі, звышлёгкі, мае нізкае энергаспажыванне і можа быць вымераны на вялікай адлегласці. Ён падыходзіць для партатыўных прылад (цеплавізар), прыкладанняў для ўстаноўкі зброі, партатыўных сістэм і лёгкіх набораў датчыкаў і беспілотных лятальных апаратаў або UGV.
1. Пратакол перадачы: асінхронная паслядоўная сувязь;
2. Хуткасць порта: 115200;
3. Біты дадзеных: 10 біт: адзін стартавы біт, 8 біт дадзеных, адзін стоп-біт, несапраўдная праверка;
4. Структура даных: даныя складаюцца з байта загалоўка, часткі каманды, даўжыні даных, часткі параметраў і байта праверкі;
5. Рэжым сувязі: галоўны орган кіравання пасылае каманды кіравання на машыну дальнамера, а машына дальнасці прымае і выконвае інструкцыі. У стане вымярэння дальнасці машына вымярэння дальнасці адпраўляе даныя і статус машыны вымярэння дальнасці назад на верхні кампутар у адпаведнасці з цыклам вымярэння дальнасці. Фармат сувязі і змест каманды паказаны ў наступнай табліцы.
A) Асноўны кантроль пасылае
Фармат паведамлення для адпраўкі наступны:
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ1H | ДАДЗЕНЫЯ1L | CHK |
Табліца 2 Апісанне фармату адпраўленага паведамлення
| нумар заказу | імя | растлумачыць | код | заўвагі |
| 1 | STX0 | Сцяг пачатку паведамлення | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Глядзіце табліцу 3 | |
| 3 | ЛЕН | DL | Колькасць усіх байтаў, акрамя адзнакі пачатку, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | ДАДЗЕНЫЯ | параметр | Глядзіце табліцу 3 | |
| 5 | ДАНЫЯ | |||
| 6 | CHK | Праверка XOR | За выключэннем сапраўднага байта, усе астатнія байты абнаўляюцца XOR |
Каманда апісваецца наступным чынам:
Табліца 3 Апісанне каманд і слоў даных, адпраўленых майстрам на машыну дальнамеру
| нумар заказу | CW | функцыя | байт дадзеных | заўвагі | даўжыня | Прыклад кода |
| 1 | 0x00 | спыніцца | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Далямер перастае вымяраць | Шэсць байт | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Адзіночны дыяпазон | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Шэсць байт | А5 01 02 00 00 А6 | |
| 3 | 0x02 | Бесперапыннае ранжыраванне | DATAH=XX（H） ДАДЗЕНЫЯ=ГГ（H） |
DATA апісвае перыяд дыяпазону ў мс | Шэсць байт | A5 02 02 03 E8 4E (дыяпазон 1 Гц) |
| 4 | 0x03 | самакантроль | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Шэсць байт | А5 03 02 00 00 А4 | |
| 5 | 0x04 | Усталюйце бліжэйшую адлегласць да выбару | DATAH=XX（H） ДАДЗЕНЫЯ=ГГ（H） |
DATA апісвае значэнне сляпой зоны, адзінка 1 м | Шэсць байт | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - самая блізкая адлегласць) |
| 6 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў на выхад святла | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Сукупная колькасць запытаў на выхад святла | Шэсць байт | А5 06 02 00 00 А1 |
| 7 | 0x11 | Харчаванне APD уключана | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Шэсць байт | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Харчаванне APD выключана | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Шэсць байт | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Лічбавы запыт | DATAH=00（H） ДАДЗЕНЫЯ=00（H） |
Лічбавы запыт | Шэсць байт | A5 EB 02 00 00 4C |
а) Асноўны элемент кіравання атрымлівае фармат
Фармат атрыманага паведамлення наступны:
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАДЗЕНЫЯ | ДАДЗЕНЫЯ0 | CHK |
Табліца 4 Апісанне фармату атрыманых паведамленняў
| нумар заказу | імя | растлумачыць | код | заўвагі |
| 1 | STX0 | Сцяг пачатку паведамлення 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Слова каманды дадзеных | Глядзіце табліцу 5 | |
| 3 | ЛЕН | DL | Колькасць усіх байтаў, акрамя адзнакі пачатку, каманднага слова і кантрольнай сумы | |
| 4 | Дн | параметр | Глядзіце табліцу 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Праверка XOR | За выключэннем сапраўднага байта, усе астатнія байты абнаўляюцца XOR |
Апісанне стану атрымання галоўнага элемента кіравання:
Табліца 5 апісвае слова дадзеных, адпраўленае далямерам на галоўны кантролер
| нумар заказу | CW | функцыя | байт дадзеных | заўвагі | агульная даўжыня |
| 1 | 0x00 | спыніцца | D1=00（H） D0=00（H） |
Шэсць байт | |
| 2 | 0x03 | самакантроль | D8 ~D1 | D8-D7: напружанне -5 В, адзінка 0,01 В. D6-D5: значэнне сляпой плямы, адзінка 1 м D4: значэнне высокага напружання APD, адзінка В; D3: тып сімвала, які паказвае тэмпературу APD, адзінка: градусы Цэльсія; D2-D1: напружанне +5 В, адзінка 0,01 В |
12 байт |
| 3 | 0x04 | Адлегласць да бліжэйшага пункта доступу, м | D1 D0 | DATA апісвае бліжэйшае значэнне адлегласці, адзінка вымярэння 1 м; Пачніце высока і скончыце нізка |
Шэсць байт |
| 4 | 0x06 | Сукупная колькасць запытаў на выхад святла | D3~D0 | DATA выражае колькасць лямпаў, 4 байты, са старэйшым байтам першым | Сем байт |
| 5 | 0x11 | Харчаванне APD уключана | D1=00（H） D0=00（H） |
Харчаванне APD уключана | Шэсць байт |
| 6 | 0x12 | APD выключаны | D1=00（H） D0=00（H） |
Харчаванне APD выключана | Шэсць байт |
| 7 | 0xED | Праца звышурочна | 0x00 0x00 | Лазер знаходзіцца пад рабочай абаронай лазера і не можа быць вымераны. | Шэсць байт |
| 8 | 0xEE | Памылкі эфектыўнасці | 0x00 0x00 | Шэсць байт | |
| 9 | 0XEF | Тайм-аўт сувязі праз паслядоўны порт | 0x00 0x00 | Шэсць байт | |
| 10 | 0x01 | Вымярэнне адной далёкасці (адна цэль, нуль для другой і трэцяй мішэняў, нуль для трэцяй мішэні ў пачатку і ў канцы мішэні) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Дыстанцыя першай мэты D8-D6 (адзінка вымярэння 0,1 м) Дыстанцыя D5-D3 да другой мэты (адзінка вымярэння: 0,1 м) Дыстанцыя трэцяй мэты D2-D0 (адзінка вымярэння 0,1 м) 3. Мэты ад блізкіх да далёкіх Байт сцяга D9 (bit7-bit0): D9 - 7-я пазіцыя, якая паказвае галоўную хвалю; 1: ёсць асноўная хваля, 0: асноўнай хвалі няма. D9 - 6-я пазіцыя, якая паказвае рэха; 1: рэха ёсць, 0: рэха няма D9 Пятая пазіцыя паказвае стан лазера; 1: звычайны лазер, 0: няспраўнасць лазера D9 - чацвёрты біт сцяга тайм-аўту, 1: звычайны, 0: тайм-аўт D9 несапраўдны на 3-й пазіцыі (усталяваны ў 1); D9 Другая пазіцыя паказвае статус APD; 1: нармальна, 0: памылка D9 - першая пазіцыя, якая паказвае, ці ёсць папярэдняя мэта; 1: ёсць папярэдняя мэта, 0: папярэдняй мэты няма (цэль у сляпой зоне). D9 0-ы біт паказвае, ці ёсць наступная мэта; 1: ёсць наступная мэта, 0: наступная мэта адсутнічае (мэта пасля галоўнай мэты з'яўляецца наступнай мэтай) |
14 байт |
| 11 | 0x02 | Бесперапынная дыстанцыя (адна мэта, нуль для другой і трэцяй мэты, нуль для трэцяй мэты ў пачатку і ў канцы мэты) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Дыстанцыя першай мэты D8-D6 (адзінка вымярэння 0,1 м) Дыстанцыя D5-D3 да другой мэты (адзінка вымярэння: 0,1 м) Дыстанцыя трэцяй мэты D2-D0 (адзінка вымярэння 0,1 м) 3. Мэты ад блізкіх да далёкіх Байт сцяга D9 (bit7-bit0): D9 - 7-ы біт, які паказвае галоўную хвалю; 1: ёсць асноўная хваля, 0: асноўнай хвалі няма. D9 - 6-я пазіцыя, якая паказвае рэха; 1: рэха ёсць, 0: рэха няма D9 Пятая пазіцыя паказвае стан лазера; 1: звычайны лазер, 0: няспраўнасць лазера D9 - чацвёрты біт сцяга тайм-аўту, 1: звычайны, 0: тайм-аўт D9 несапраўдны на 3-й пазіцыі (усталяваны ў 1); D9 Другая пазіцыя паказвае стан APD; 1: нармальна, 0: памылка D9 - першая пазіцыя, якая паказвае, ці ёсць папярэдняя мэта; 1: ёсць папярэдняя мэта, 0: папярэдняй мэты няма (цэль у сляпой зоне). D9 0-ы біт паказвае, ці ёсць наступная мэта; 1: ёсць наступная мэта, 0: наступная мэта адсутнічае (мэта пасля галоўнай мэты з'яўляецца наступнай мэтай) |
14 байт |
| 12 | 0xEB | Лічбавы запыт | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Увесь код мадэлі машыны D11D10 Нумар прадукту Версія праграмнага забеспячэння D9 D6 D5 D4 нумар APD D3 D2 Лазерны нумар Версія D1 FPGA |
22 байты |
| Заўвага: ① Нявызначаны байт/біт дадзеных, па змаўчанні 0; | |||||
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
