МІНІАТУРНЫ МІНІТУРНЫ МІНІТУРНЫ МІНІТУРНЫ МОДУЛЬ МІНІАТУРНЫХ МОДУЛЬ прымае бяспечны для вачэй 905NM Semiconductor Laser Component, які мае перавагі далёкага дыяпазону, спажывання нізкай магутнасці, невялікага памеру, лёгкага вагі, доўгага тэрміну службы і г.д., і гэта вельмі падыходзіць для інтэграцыі струкоў UAV, начнога бачання, цеплавых візуалізацый і іншых абсталяванняў.
Дыяпазон вымярэнняў: 1-350м
Вымярэнне натуральных мішэняў ≥150 м
Частата дыяпазону: 200 Гц
Дакладнасць вымярэння: ± 0,1м
Вага ≤14 ± 0,5 г
| Мадэль | Sta-m010x | |
| Лазерная даўжыня хвалі | 905nm | |
| Падобная здольнасць | Будынак | 350 м |
| Дрэвы | ≥150 м | |
| Лазерны клас | Бяспека вачэй класа 1 класа | |
| Міні -дыяпазон | 1 м | |
| Дазвол | ± 0,1 м | |
| Працоўны ток | ≤90ma | |
| У рэжыме чакання ток | ≤20ma | |
| Спажыванне электраэнергіі | У рэжыме чакання ≤0.09 Вт | |
| Пік ≤0,23 Вт | ||
| Інтэрфейс сувязі | TTL | |
| Працоўная тэмпература | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Тэмпература захоўвання | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Уваходнае напружанне | 3-5V (рэкамендуецца 5V блок харчавання) | |
| Кут дывергенцыі прамяня | 5 захворванняў | |
| Частата дыяпазону | 200 Гц | |
| Моц | ≤1 МВт бяспечна для чалавечых вачэй | |
| Метад дыяпазону | Пульс | |
| Вага | 14 ± 0,5 г | |
| Памер | Φ23x47mm | |
| Інтэрфейс TTL | |||
| Шпілька | Вызначэнне PIN -кода | Апісваць | Схематычны малюнак |
| 1 | Эно | Уключыць штыфт, зарэзерваваны |
|
| 2 | Він | Блок харчавання + | |
| 3 | Gnd | Блок харчавання - | |
| 4 | RXD | Атрыманыя дадзеныя | |
| 5 | TXD | Перадаваць дадзеныя | |
| Табліца 1-1 Фармат кадра верхняга камп'ютэрнага інструкцыі | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (N - 1) | N | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | Інструкцыі і параметры | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | Мяккі | |||
| Заўвага 1: Даўжыня дадзеных-гэта колькасць байтаў ад байта 3 да N, len = N-2; | |||||||
| УВАГА 2: Разлік кантрольнай сумы, калі верхні кампутар адпраўляе: За выключэннем загалоўка кадра, іншыя дадзеныя дадаюцца байтам, а затым нізкія 8 біт прымаюцца для разліку гэтага 8-бітны двайковы дапаўненне-гэта кантрольная сума; Прыклад: Верхні кампутар адпраўляе інструкцыю бесперапыннага дыяпазону 0x13, адрас модуля - 01, а даўжыня поля дадзеных - 3. Разлік кантрольнай сумы ідзе наступным чынам: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, сума і нізкія 8 біт складаюць 0x17, а двайковае дапаўненне 0x17 - 0xe9. Такім чынам, праверку = 0xe9 Фактычны кадр дадзеных, адпраўлены верхнім кампутарам, складае: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Табліца 1-2 Фармат выходнага кадра модуля | |||||||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (N - 1) | N | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | поле дадзеных | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | (гл. Заўвагу 1) | |||
| УВАГА 1: Апісанне дэскрыптара дадзеных: D [7: 6]: 00: Наступныя дадзеныя - дадзеныя адлегласці. Дадзеныя адлегласці 0 паказваюць, што адлегласць не вымяраецца 01: Наступныя дадзеныя прыведзены іншай інфармацыяй, падрабязнасці глядзіце ў табліцы 1-3; 10, 11: зарэзерваваны завод D [5: 0]: даўжыня дадзеных (гл. Заўвагу 1 у табліцы 1); | |||||||
| УВАГА 2: Разлік кантрольнай сумы пры прыёме з верхняга кампутара: усе дадзеныя з адраса модуля да кантрольнай сумы дадаюцца байт і правяраюцца Дадайце і нізкія 8 біт. Прыклад: Модуль адпраўляе дадзеныя адлегласці 0x0b4a, а адрас модуля - 01. Верхні кампутар атрымлівае кадр дадзеных: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Тэст: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, назапашаная сума і нізкія 8 біт 00, памылка не адбылася. | |||||||
| Табліца 1-3 Іншая інфармацыя пра адказ | |||||||
| Байт 4 | Байт 5 | Байт 6 | Байт 7 | Байт 8 | тлумачыць | ||
| 06 | Кантрольная сума | не мець | не мець | не мець | Просты адказ | ||
| E0 | Код памылкі | Кантрольная сума | не мець | не мець | Рамка паведамлення пра памылку | ||
| E1 | нізкая знак | Кантрольная сума | не мець | не мець | Памылка саматэставання загрузкі | ||
| A1 | Хуткасць перадачы | Кантрольная сума | не мець | не мець | Адказ на змену хуткасці перадачы | ||
| A3 | Адрас модуля | Кантрольная сума | не мець | не мець | Адказ на чытанне альбо змяненне адраса модуля | ||
| Аб | Нумар версіі праграмнага забеспячэння | Нумар версіі прадукту | Кантрольная сума | Адказ пры чытанні нумара версіі праграмнага забеспячэння | |||
| Заўвага 1: Прыклад нумара версіі праграмнага забеспячэння (2-бітны нумар версіі): Прыклад 1: Дадзеныя нумара версіі праграмнага забеспячэння - 0x0064, што адпавядае дзесятком 100, таму нумар версіі: V1.00; Прыклад 2: Дадзеныя нумара версіі праграмнага забеспячэння складаюць 0x03f2, што адпавядае дзесятком 1010, таму нумар версіі: v10.10; Прыклад нумара версіі прадукту (1-бітны нумар версіі): Прыклад 1: Дадзеныя нумара версіі прадукту - 0x0a, што адпавядае дзесятком 10, таму нумар версіі: v1.0; Прыклад 2: Атрыманы нумар версіі прадукту - 0x65, што адпавядае дзесятком 101, таму нумар версіі: v10.1; | |||||||
| Табліца 2-1, спыніце вымярэнне адлегласці | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | поле дадзеных | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Табліца 2-2, аднамесны дыяпазон | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | Дадзеныя пра блізкасць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xfffff | ||
| Табліца 2-3, бесперапыннае далёкасць | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | Дадзеныя пра блізкасць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xfffff | ||
| Табліца 3-1 Індыкатар лазернага адключэння | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | поле дадзеных | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Табліца 3-2 Індыкатар лазера (калі прысутнічае лазерны індыкатар) | |||||||
| Хоставы кампутар адпраўляе яго | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | поле дадзеных | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Табліца 4-1 Перыферычная схема выключана | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | поле дадзеных | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Табліца 4-2 Перыферычная схема адкрыта | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | поле дадзеных | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| УВАГА: Выключэнне перыферычнай схемы можа паменшыць спажыванне электраэнергіі, але першапачатковы час рэагавання будзе адкладзены; | |||||||
| Табліца 5-1 Змяніць хуткасць перадачы | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | параметр | Кантрольная сума | |
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Новы. | |
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | Тып кадра | параметр | Кантрольная сума | |
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa1 | Новы. | |
| Заўвага: новая хуткасць перадачы павінна перазапусціць сістэму, каб быць эфектыўнай; | |||||||
| Табліца 5-2, табліца хуткасці порта | |||||||
| Пасведчанне | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Хуткасць перадачы | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Усталюйце хуткасць перадачы па змаўчанні да 38400 і адрас модуля да 0x00 | |||||||
| Табліца 6-1 Зменіце адрас модуля | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Новы адрас | Кантрольная сума | |
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Модуль выпускаецца | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | Тып кадра | Новы адрас | Кантрольная сума | |
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Заўвага 1: Новы адрас модуля эфектыўны адразу пасля налады; | |||||||
| Заўвага 2: Адрас 0xff - гэта адрас трансляцыі; | |||||||
| Табліца 6-2 Адрас модуля чытання | |||||||
| Хоставы кампутар адпраўляе яго | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Модуль выпускаецца | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | Тып кадра | Новы адрас | Кантрольная сума | |
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Табліца 7-1 Прачытайце версію праграмнага забеспячэння | |||||||
| Ён выдаецца хоставым кампутарам | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Dl | навучаць | Кантрольная сума | ||
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Выпушчаны модуль | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| значэнне | Загаловак каркаса | Адрас модуля | Апісанне дадзеных | Тып кадра | Нумар версіі | Кантрольная сума | |
| Лікавае значэнне | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | Глядзіце заўвагу 1-3 у табліцы 1 | |
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.
