Які тэхнічны прынцып дыяпазону TOF Lidar?

Дыяпазон TOF LIDARРазлічвае адлегласць вымяранай мэты, непасрэдна вымяраючы розніцу ў часе паміж выкідам і прыёмам электрамагнітных хваль. Гэтая тэхналогія шырока выкарыстоўваецца ў Лідары і мае характарыстыкі высокай дакладнасці і моцных характарыстык у рэжыме рэальнага часу.

Прынцып візуалізацыі лідар можна абагульніць як: выпраменьванне святла ў пэўнае поле зроку (FOV) праз лазерны перадатчык і выкарыстанне прыёмніка для захопу інфармацыі, адлюстраванай назад гэтымі агнямі ў межах дыяпазону. Зыходзячы з вядомых і атрыманых падрабязных дадзеных выпраменьванага і адлюстраванага святла, сістэма можа непасрэдна вылічыць або атрымаць розныя ўласцівасці кропкі адлюстравання, такіх як хуткасць, адлегласць, вышыня і інтэнсіўнасць адлюстравання.

Гэтыя дадзеныя маюць вырашальнае значэнне для наступных прыкладанняў, паколькі яны могуць забяспечыць дакладнае вымярэнне і пазіцыянаванне для розных задач. У той жа час, прынцып працы Лідара таксама ўключае ў сябе розныя тэхналогіі, у тым ліку DTOF (непасрэднае вымярэнне часу палёту святла) і ITOF (ускоснае вымярэнне часу палёту святла шляхам вымярэння фазавага зруху), якія разам забяспечваюць высокую дакладнасць і эфектыўнасць лідара. Акрамя таго, Lidar таксама абапіраецца на розныя ключавыя кампаненты, такія як імпульсныя лазерныя дыёды (PLDS), лавінныя фотадыёды (APD) і аднаразовыя дыёды фатона (SPADS), якія разам складаюць сістэмы перадачы і прыёму лідара.

У фазавым лазерным дыяпазоне, каб вырашыць супярэчнасць паміж адназначнай адлегласцю і дакладнасцю вымярэння, у адной сістэме вымярэнняў існуе некалькі частот лазернай мадуляцыі. У адным вымярэнні для вымярэння аднолькавай адлегласці выкарыстоўваюцца некалькі маштабаў частоты, а потым вынікі зліваюцца, каб атрымаць канчатковую адлегласць. АДыяпазон TOF LIDARПрынцып заснаваны на фазавым прынцыпе дыяпазону розных мадуляцый частоты.

Крыніца святла схемы мадуляцыі імпульсу мадулюецца ў залежнасці ад імпульсаў квадратнай хвалі. Кожны піксель на прыёмным канцы складаецца з фотаадчувальнага блока, які можа пераўтварыць падаючае святло ў ток. Фатаграфічны блок падключаны да некалькіх выключальнікаў з высокачашчыннай канверсіі, якія накіруюць ток на розныя кандэнсатары, якія могуць захоўваць зарад.

Крыніца лазернага святла ўключаецца, каб выпраменьваць лёгкі імпульс, а потым адключае яго. У той жа час, блок кіравання адкрываецца і закрывае электронны затвор на прыёмным канцы. Зарад, атрыманы прыёмным канцом, захоўваецца ў фотаадчувальным элеменце. Затым элемент кіравання ў другі раз уключае і выключае ўладу. На гэты раз затвор адкрыецца пазней, у той жа час, калі крыніца святла адключана. Нядаўна прыняты плата таксама захоўваецца.

Дыяпазон TOF LIDAR, Радар, заснаваны на тэхналогіі часу палёту (TOF), заснаваны на асноўным прынцыпе дакладнага вымярэння розніцы ў часе паміж выкідам і прыёмам электрамагнітных хваль. У гэты час розніца ў часе радыёлакацыя можа разлічыць дакладнае адлегласць мэтавага аб'екта. Гэтая тэхналогія не толькі шырока выкарыстоўваецца ў лазерным радары, але і адыгрывае важную ролю ў многіх галінах дзякуючы высокай дакладнасці і моцнай прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу.