Высокадакладны лазерны гіраскоп серыі T50 можа забяспечваць параметры высокай, сярэдняй і нізкай дакладнасці. Прадукт мае невялікія памеры, малы вага, стабільную і надзейную працу і шырока выкарыстоўваецца ў навігацыйных сістэмах, радыёлакацыйных сістэмах сачэння і пазіцыянавання, беспілотных лятальных апаратах, аўтаномным кіраванні караблямі і стабільнасці палажэнняў паветранай платформы.
● Дакладнасць:<0.015°-0.005°/h
● Паўтаральнасць з нулявым зрушэннем:<0.0020°/h
● Каэфіцыент выпадковага блукання:<0.0015 /h
Высокадакладны лазерны гіраскоп серыі T50 мае такія перавагі, як хуткі запуск, нізкае энергаспажыванне, добрая стабільнасць маштабнага каэфіцыента, моцная ўстойлівасць да ўдарнай перагрузкі і неадчувальнасць да тэмпературы і электрамагнітных палёў. У той жа час ён таксама мае выдатныя характарыстыкі, такія як невялікі памер, лёгкі вага і нізкі кошт. Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў галінах нізкай, сярэдняй і высокай дакладнасці, у тым ліку для дапамогі навігацыі сярэдняй далёкасці, розных тактычных ракет, зброі далёкага дзеяння (ракеты і г.д.), беспілотных малых лятальных апаратаў, тарпед, розных інтэлектуальных боепрыпасаў, танкаў і інш. спецыяльны грамадзянскі транспарт.
мадэль | STA-LG-T50A | STA-LG-T50B | STA-LG-T50C | STA-LG-T50D |
Дакладнасць | <0,015°/г | <0,01°/г | <0,007°/гадз | <0,005°/г |
Блок харчавання | + 15 В, 150 мА, пераходны ток 500 мА | |||
+5 В, ≥200 мА | ||||
Пульсацыя кожнага вышэйзгаданага блока харчавання складае <100 мВp-p | ||||
Уласная частата дрыгацення | тып A, 710~730 Гц | |||
Дыяпазон тыпаў B ад 660 да 680 Гц | ||||
Формы тыпу С вагаліся ад 610 да 630 Гц | ||||
Каэфіцыент маштабу | 3,42 вуглавога с/імпульс (арыгінальны імпульс), 1,71 вуглавога с/імпульс (2x частата) | |||
Памылка каэфіцыента маштабу | (паўтаральнасць, нелінейнасць): <5ppm | |||
Паўтаральнасць з нулявым зрушэннем | <0,0020°/г | |||
Каэфіцыент выпадковага блукання | <0,0015 °/г | |||
Магнітная адчувальнасць | <0,0025°/г/Гс | |||
Тэмпературная адчувальнасць | <0,06°/г (вельмі дрэнны поўны тэмпературны дыяпазон) | |||
жыццё | > 45 000 гадзін (уключаны);> 25 гадоў (захоўванне) | |||
Выпадковая вібрацыя | 8 г (працуе нармальна, дакладнасць крыху зніжана), 18 г (без пашкоджанняў) | |||
Перагрузка | > 60 г (працуе нармальна, нулявы ўхіл трохі павялічаны) | |||
Працоўная тэмпература | (-40~ + 70) ℃ | |||
Тэмпература захоўвання | (-50~ + 75) ℃ | |||
Хуткасць змены тэмпературы | рэкамендуецца не перавышаць 5 ℃ / мін і можа вытрымліваць сотні тэмпературных цыклаў без пашкоджанняў | |||
Адзін бесперапынны працоўны час | больш за 24 гадзіны | |||
Час пачатку | менш за 10 с | |||
Кут хібнасці ўваходнага вала | <7' |
Габарытны памер: 84 мм 74,5 мм 51 мм (хібнасць ± 1 мм, без уліку разеткі);
Форма ўстаноўкі 1:75,5 мм 66 мм (хібнасць ± 0,1 мм), ўстаноўка праз скразныя адтуліны спераду, чатыры скразныя адтуліны φ 3,3.
Форма ўстаноўкі 2: чатыры адтуліны для разьбы M4 на дне φ 40 ± 0,1
Маса гіраскопа: 620 г, цэнтр цяжару гіраскопа прыкладна супадае з геаметрычным цэнтрам ўстаноўкі.
Інтэрфейс выкарыстоўвае 25-жыльны электрычны раз'ём MDM-25SM3 (адпаведны раз'ём можа выкарыстоўваць раз'ём Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) для падлучэння крыніцы харчавання, лічбавага выхаднога сігналу і ўнутранага датчыка тэмпературы. Уваходнае сілкаванне пастаяннага току ўключае + 15 В, + 5 В. Выхадны сігнал - гэта лічбавы сігнал двух узроўняў TTL, які падлучаны да схемы фазавай аўтэнтыфікацыі, дэмадуляцыі і падліку. У той жа час выхад паслядоўнага порта трасе вынікі імпульсу пасля фільтрацыі. Унутры ёсць два датчыка супраціўлення плаціны, і значэнне тэмпературы супраціўлення плаціны ў розных кропках ўнутры можа быць вызначана шляхам вымярэння значэння супраціву супраціўлення плаціны, і пры неабходнасці можа быць зроблена тэмпературная кампенсацыя ў рэжыме рэальнага часу.
Для вызначэння канкрэтнага нумара кропкі інтэрфейсу глядзіце табліцу ніжэй.
Табліца 3.1 Інтэрфейс нумара электрычнай кропкі
МДМ-25СМ3 | знак прыпынку | заўвагі | |
+15В | 1, 14 | Магутнасць 1 | |
+15GND | 2, 15 | ||
5VGND | 4,17 | Блок харчавання 2 | |
+5В | 6,19 | ||
ЖНІВЕНЬ | 8, 21 | выхадны сігнал | |
БЫТ | 9, 22 | ||
АБГНД | 23 | ||
TCOM | 11 | Вымярэнне тэмпературы плацінавага супраціву | агульны порт |
TMP1 | 12 | Каля анода | |
TMP2 | 13 | Сценка гіраскопа | |
Т+ | 3 | Выхад RS422 | |
Т- | 16 | ||
Р- | 5 | ||
R+ | 18 | ||
СІНХРАНІЗАЦЫЯ | 25 | сінхранізаваць |
Заўвага:
1. Іншыя пункты 10,24, якія з'яўляюцца зарэзерваванымі тэставымі пунктамі і павінны быць прыпынены;
2.RS422 і TTL маюць выхад квадратнай хвалі ў двух рэжымах.
Ніжэй прыведзены бягучы пратакол сувязі RS422, які можа быць дададзены або зменены ў адпаведнасці з патрэбамі кліента.
1) Хуткасць Paud: 460 800 біт/с;
2) Фармат дадзеных: 8-бітны біт даных, 1-бітны пачатковы біт, 1-бітны стоп-біт, без праверкі;
.015633) Фармат кадра адпраўкі дадзеных у наступнай табліцы, у якой дадзеныя 1 кадра складаюць 9 байт, першы байт з'яўляецца галавой кадра, B1 і B 0 з'яўляюцца станам святлення высокага ціску, B0 прадстаўляе ўстойлівы частата працоўны стан; D31~D0 - даныя гіраскопа, прадстаўленыя двайковым дапаўненнем, каэфіцыент множання 0 - лік выхаднога імпульсу; L13~L0 - гэта даныя інтэнсіўнасці святла з двайковым дапаўненнем у 0,01 В, байт 9 - праверка кадра, розніца першых 8 байтаў.
Табліца 4.1 Бягучы фармат кадра даных пратаколу сувязі
Каркасная галава | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B 0 |
Высокі 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
У 8 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
У 8 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
У 8 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
У 8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
У 8 | 0 | Л 13 | L 12 | L 11 | L 10 | L 9 | L 8 | Л 7 |
Нізкі 8 | 0 | Л 6 | Л 5 | L 4 | Л 3 | L 2 | L 1 | L 0 |
Праверка рамы | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб нашых прадуктах, калі ласка, звяжыцеся з Jioptik.